Synchro/Resolver-digitale converter
(HSDC/HRDC174-serie)

1. Productkenmerken (zie figuur 1 voor buitenaanzicht en tabel 1 voor modellen)
Conversie van interne differentiële isolatie
Resolutie: 12 bits, 14 bits
Drie-standen grendeluitgang
Hoge continue volgsnelheid
32-draads zoutmist metalen behuizingspakket
MCM hoog- dichtheid montage
Antistatische capaciteit 2000V
Pin-to-pin compatibel met SDC/RDCl740/1741/1742 product van AD company Afmetingen: 44,2×28,9×7,2mm3; gewicht: 22 g Afb. 1 Buitenaanzicht van de HSDC/HRDC174-serie 2. Toepassingsgebied  Vlieginstrumentsysteem; Artilleriecontrolesysteem; Luchtvaartcontrolesysteem;










Radarbesturingssysteem;
Scheepsnavigatiesysteem;
Antennebewakingssysteem;
Robotsysteem;
CNC-draaibank;
Andere verschillende automatische besturingssystemen Tabel 1 productmodellen

12-bits 14-bits
Synchro Resolver Synchro Resolver
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13
HSDCl742- X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14 HSDCl742
-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744 -X41 HRDCl744-X18
HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23
HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-
X28 HRDCl742-X43 HRDCl744-X43 HRDCl742-X44 HRDCl744-X44 HRDC
l742 - X48
HRDCl744 -X48


3. Overzicht
Producten uit de HSDC/HDC174-serie zijn hybride geïntegreerde 12-bits of 14-bits continue tracking synchro/resolver naar digitaal converter ontworpen volgens het type II servoprincipe. Deze serieproducten gebruiken het MCM-proces, de kernelementen gebruiken speciale chips die onafhankelijk door ons instituut zijn ontwikkeld. Het product maakt gebruik van een 32-draads DIL-zoutsproeibestendige metalen behuizing met ondiepe holte, een klein volume en een laag gewicht, en pin-to-pin compatibel met SDC/RDC1740/1741/1742-producten van AD Company, VS. 
Het ontwerp en de fabricage van HSDC/HRDCl74 voldoen aan de vereisten van GJB 2438A-2002 “Algemene specificatie voor hybride geïntegreerde schakelingen” en productspecificatie met kwaliteitsborgingsgraad H. 4. Technische prestaties (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 2 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 

Max. absolute nominale waarde Voedingsspanning Vs: ± 17,25VDC
Logische voedingsspanning VL: +7V
Opslagtemperatuurbereik: -65℃~+150℃ 
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Voedingsspanning Vs: ±15±0,75V
5V voedingsspanning: 5±0,25V
Effectieve waarde van referentiespanning VRef: 115V, 26V, 11,8V
Effectieve waarde van signaalspanning V1: 90V, 26V, 11,8V
Referentiefrequentie f*: 400Hz, 50Hz, 2,6kHz
Bereik van bedrijfstemperatuur TA: -55℃~125℃ 

Opmerking: * geeft aan dat het kan worden aangepast volgens de vereisten van de gebruiker.

Tabel 3 Elektrische kenmerken (-55~+125℃)
Kenmerken HSDC/HRDC1740-serie HSDC/HRDC1744-serie Eenheid Opmerkingen
Nauwkeurigheid ±8,5 (max.) ±5,3 (max.) Hoekminuut Volgsnelheid 36 (typisch) 27 (typisch) r/sec Resolutie 12 14 Bit Signaal en referentiefrequentie 50~2600 50~2600 Hz Signaal ingangsspanning 2~90 2~90 V Referentie - ingangsspanning 2~115 2~115 V Signaalingangsimpedantie 90V Enkelzijdig 100 100 kΩ Signaaldifferentieel 200 200 kΩ 26V Enkelzijdig







28 28 kΩ
Signaal Differentiaal 56 56 KΩ
11,8V Single-End 13 13 kΩ Signaalverschil
26 26 kΩ Referentie
Ingang Impedantie 115V Single-end 127 127 kΩ Referentiedifferentieel 254 254 kΩ 26V Single - end 28 28 kΩ Referentiedifferentieel 56 56 kΩ 90V Single -einde 100 100 kΩ Referentiedifferentieel 200 _




200 kΩ
Acceleratieconstante 80000 (min.) 56000 (min.) s2 Ontwerpgarantie
Staprespons 75 (max.) 100 (max.) ms Voedingsstroom +VS +15V 35 (max.) 35 (max.) mA -VS + 15V 35 (max.) 35 (max.) mA VL +5V 56 (max.) 56 (max.) mA Stroomverbruik  1,4 (max.) 1,4 (max.) W Instel- of vrijgavetijd 80 (max.) 80 ( max.) ns Bezinktijd 640 (max.) 640 (max.) ns






Bezetpulsbreedte 200~600 (typisch 400) 200~600 (typisch 400) ns Laadcapaciteit 2 (min.) 2 (min.) TTL Digitale uitgang VOH 3,3 (min.) 3,3 (min.) VDC VOL 0,7 (max.) ) 0,7 (max.) VDC Laadcapaciteit 3 ​​(max.) 3 (max.) TTL Selectie van bedrijfstemperatuurbereik 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃ 5. Werkingsprincipe (Fig. 2 en Fig. 3)  Het ingangssignaal van synchro (of resolutie) wordt via de interne differentiële isolatie omgezet in het orthogonale signaal: Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)









Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Waarbij θ de analoge ingangshoek is.
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van de interne omkeerbare teller worden vermenigvuldigd in de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en het foutsignaal wordt verkregen na verwerking: 
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
dwz KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Dit signaal wordt na versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie naar een spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0 zal de spanningsgestuurde oscillator pulsen uitvoeren en de omkeerbare teller telt deze totdat θ-φ=0. Tijdens dit proces volgt de converter voortdurend de verandering van de ingangshoek. Fig.2 Blokdiagram voor werkingsprincipe




Fig. 3 Tijdsequentiediagram voor


logische invoer via busoverdracht verhindert alleen gegevensoverdracht van omkeerbare teller naar uitgangsgrendel zonder de werking van de volglus te onderbreken. Wanneer het Inhibit-systeem wordt vrijgegeven, wordt automatisch een puls gegenereerd, die wordt gebruikt om de uitgangsgegevens bij te werken. 

invoer bepaalt de status van uitvoergegevens. Terwijl Logic Hi ervoor zorgt dat het uitgangseinde verschijnt in een hoge impedantiestatus; Logic Low draagt ​​de gegevens in vergrendelde toestand over naar de uitgangspinnen. begint de hoge 8-bits gegevens geldig te zijn, terwijl de lage 6-bits gegevens geldig worden (HSDC/HRDC1742 is van het lage 4-bits type). 
Druk bezig
Wanneer de ingang van de omzetter verandert, geeft Busy een reeks pulsen van CMOS-niveau af, waarvan de frequentie wordt bepaald door de hoogste rotatiesnelheid. De dalende flank van bezetpulsen activeert de vergrendeling om de gegevens bij te werken en de uitgangsgegevens zijn geldig na max. 600ns vertraging. De typische breedte van bezetpulsen is 400 ns. Het laadvermogen van de uitgang is 3TTL. 
(1) Methoden en tijdsvolgorde van gegevensoverdracht 
De volgende twee methoden zijn beschikbaar voor gegevensoverdracht:
① modus
Na 640ns logisch laag zijn de uitvoergegevens geldig en realiseert de converter gegevensoverdracht via en . Nadat Inhibit is opgeheven, genereert het systeem automatisch een puls met een breedte die gelijk is aan die van de Bezet-puls voor het bijwerken van gegevens. 
② Bust-modus: 
Op de stijgende flank van de bezetpuls telt de omkeerbare teller met drie standen; aan de dalende flank van de Busy-puls genereert het intern een grendelpuls met een breedte gelijk aan die van de Busy-puls voor het bijwerken van de gegevens van de drie-status grendel. De tijdsvolgorde van de gegevensoverdracht wordt met andere woorden getoond in figuur 3. , na 600ns Busy-logica laag is de stabiele gegevensoverdracht geldig. In de asynchrone leesmodus is de Busy-uitgang een pulstrein van CMOS-niveau, waarbij de breedte van het hoge en lage niveau afhankelijk is van de werkfrequentie en de rotatiesnelheid van het geselecteerde apparaat. 
(2) Compatibiliteit
Wanneer producten uit de HSDC/HRDC174-serie worden gebruikt onder de voorwaarde van niet-nominale signalen en niet-nominale referentiespanning, worden proportionele weerstanden in serie geschakeld aan het signaaluiteinde en het excitatie-ingangseinde ervan om compatibiliteit te realiseren. 
Voorbeeld 1: Aansluiting van HSDC1742-441 voor bekrachtigingsspanning/signaalspanning/frequentie van 36V/26V/400Hz wordt getoond in Fig. 4: Voorbeeld 2: 
Aansluiting van HRDC1742-418 voor bekrachtigingsspanning/signaalspanning/frequentie van 36V/26V/ 400 Hz wordt weergegeven in Afb. 5: 



Afb. 4 Aansluiting van HSDC1742-411 Afb. 5 Aansluiting van HSDC1742-418 R1=(V1 - V1 nominale waarde)×1,11 k =(26 V- 11,8 V)×1,11 k =15,8 kΩ R2=(VRef - nominale VRef-waarde)×1,11 k





=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
R3=(V1 - V1 nominale waarde)×1,11 k
=(26 V- 11,8 V)×1,11 k
=15,8 kΩ
R4=(VRef - VRef nominale waarde)×1,11 k
=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
(3) Dynamisch gedrag
De overdrachtsfunctie van de omzetter wordt gegeven door Fig. 6:
Closed-loop gain: 

Closed-loop gain: 
θin + θout
Fig. 6 Overdrachtsfunctie
Model: HSDC /HRDC1742
Hier Ka=80000, T1=0,0087, T2=0,001569
(4) Acceleratiefout
De omzetter is ontworpen met behulp van het trackingprincipe van type II-servolus, dus theoretisch gesproken heeft hij geen snelheidsvertragingsfout, maar wel een versnellingsfout. Deze fout kan als volgt worden gedefinieerd met behulp van de versnellingsconstante K van de omzetter: 
Ka=
Hieronder ziet u het voorbeeld voor het berekenen van de volgfout van de 14-bit omzetter HSDC1744 met behulp van de versnellingsconstante Ka: 
Ka=56000, de versnelling is 50 omwentelingen/s2
Fout van minst significante bit = =14,62LSBs


6. Typische karakteristieke curven (Fig. 7 en Fig. 8)

Frequentie/Hz
Fig. 7 Versterkingsgrafiek van HSDC/HRDC1742 Frequentie/Hz Fig. 8 Versterkingsgrafiek van HSDC/HRDC1742 7. MTBF curve (Fig. 9)





Temperatuur/℃
Afb. 9 MTBF-temperatuurcurve 8. Pinaanduiding (Afb. 10, Tabel 4)



Afb. 10 Pinnen (onderaanzicht)
(Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede bodemgesteldheid)

Tabel 4 Pinaanduiding

Pin- symbool Functie Pin - symbool Functie
1 D1 Digitale uitgang 1 (MSB) 17② NC/S4 Geen verbinding/resolver-ingang S4
2 D2 Digitale uitgang 2 18 S3 Resolver/synchro-ingang S3
3 D3 Digitale uitgang 3 19 S2 Resolver/synchro-ingang S2
4 D4 Digitale uitgang 4 20 S1 Resolver/synchro-ingang S1
5 D5 Digitale uitgang 5 21 NC Geen aansluiting
6 D6 Digitale uitgang 6 22 NC Geen aansluiting
7 D7 Digitale uitgang 7 23 Case Case 
8 D8 Digitale uitgang 8 24④ NC或（Vel）* Nee aansluiting (of snelheidsuitgang)
9 D9 Digitale uitgang 9 25③ Laag inschakelen 4-bit/6-bit
10 D10 Digitale uitgang 10 26 Hoog inschakelen 8-bit
11 D11 Digitale uitgang 11 27 Bezet Signaal “Bezet”
12 D12 Digitale uitgang 12 28 Blokkeren
13 NC/D13 Geen aansluiting/digitale uitgang 13 29 +VS +15V voeding
14 NC/D14 Geen aansluiting/digitale uitgang 14 30 GND Aarde
15 RLo Laag einde van referentiesignaalingang 31 -VS -15V vermogen
16 RHi Hoog einde van referentiesignaalingang 32 VLo +5V vermogen
Opmerkingen: ① Voor converters uit de HSDC1742- en HRDC1742-serie zijn pin 13 en 14 niet aangesloten; 
② Bij HSDC174X is pin 17 niet aangesloten; voor HRDC174X is pin 17 het ingangseinde van solver S4;
③ Voor converters uit de HSDC1742- en HRDC1742-serie is pin 25 bedoeld voor het inschakelen van lage 4-bits besturing; ④ Wanneer er
een snelheidsvereiste is, wordt deze uit pin 24 geleid.  9.

Tabel met gewichtswaarden (Tabel 5) Tabel 5
Tabel met gewichtswaarden
Bithoek Bithoek Bithoek 1 180.0000 6 5.6250 11 0.1758 2 90.0000 7 2.8125 12 (voor 12-bits LSB) 0,0879


3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14 (voor 14-bit LSB) 0.0220
5 11.2500 10 0.3516 10. Aansluitschema voor typische toepassing (Fig. 11) Opmerkingen:  (1) De spanning over pin 29 en pin 31 moet zijn ±15 V, en mag niet omgekeerd worden aangesloten. Digitale logicavoeding +5V is aangesloten op pin 32.  (2) Tussen de voeding en aarde moeten een keramische condensator van 0,1 µF en een elektrolytische condensator van 6,8 µF parallel worden aangesloten.  (3) De pin gemarkeerd met Case is verbonden met de case. 







(4) Digitale uitgangen van HSDC/HRDC1742 zijn pin 1 t/m 12, pin 13 en 14 zijn niet aangesloten. Afb. 11 Aansluitschema voor typische toepassing (5) Referentie is verbonden met RLo op pin 15 en RHi op pin 16. In het geval van synchro worden signalen aangesloten op S1, S2 en S3 volgens de volgende conventies: sin(           ωt +α) sinθ        sin(ωt+α) sin(θ+120o)        sin(ωt+α) sin(θ+240o) In het geval van een solver worden signalen verbonden met S1, S2, S3 en S4 volgens de volgende conventies :     sin(ωt+α) sinθ    sin(ωt+α) cosθ (6) Voor de resolutie is pin 17 S4, en voor synchro is pin 17 niet aangesloten. 










11. Pakketspecificaties (eenheid: mm) (Fig. 12, Tabel 6 en 7)


Afb. 8 Buitenaanzicht van pakket Tabel 6 Symbolen en nominale waarden

Symbool Nominale waarde
A 7,2
Φb 0,45
D 44,2
E 28,9
e 2,54
e1 22,86
L 5min


Tabel 7 Materiaal behuizing
Behuizingsmodel Kop Kop Beplating deksel Dekselplaat Pinmateriaal Pinbeplating Afdichtingstype Opmerkingen
UP4429-32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni-legering (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Bijpassende verpakking De coating van pin 23 is Ni

. Opmerking: de temperatuur van de soldeerpinnen mag binnen 10 seconden niet hoger zijn dan 300℃. 

12. Onderdeelnummersleutel (Fig. 13)

Afb. 13 Onderdeelnummersleutel

Opmerking: wanneer de bovenstaande signaalspanning en referentiespanning (Z) niet-standaard zijn, moeten ze als volgt worden gegeven: (

bijv. referentiespanning 5V en signaalspanning 3V worden uitgedrukt als -5/3)

Voorzorgsmaatregelen bij gebruik
De voedingsspanning moet op de spanning met de juiste polariteit worden gehouden. 
Wanneer de max. absolute nominale waarde wordt overschreden, kan het apparaat beschadigd raken. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Buig de pin-outs niet, anders zal de isolator breken, wat de afdichtingseigenschap aantast.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.


Synchro/Resolver-digitale converter
(HSDC/HRDC1746-serie)
1. Kenmerken (zie afbeelding 1 voor buitenaanzicht en tabel 1 voor modellen)

Interne differentiële isolatieconversie
Resolutie: 16 bits 
Drie-status-grendeluitgang
Ononderbroken tracking tijdens gegevensoverdracht 
32-draads metalen behuizing Verpakking: 45,39×29,0×7,2 mm2; Gewicht: 28 g Afb. 1 Buitenaanzicht van de HSDC/HRDC1746-serie Tabel 1 Productmodellen HRDC1746 418 HRDC1746 414 2. Toepassingsgebied  Vluchtinstrumentsysteem; militair servobesturingssysteem; kanoncontrolesysteem; luchtvaart elektronisch systeem; radarcontrolesysteem; navigatiesysteem voor marineschepen; antennebewaking; robottechnologie, computergestuurde numerieke besturingswerktuigmachines (CNC); en ander automatiseringscontrolesysteem.  3. Overzicht











Synchro/resolver uit de HSDC/HRDC1746-serie - digitale converter is ontworpen volgens het principe van type II servo-trackingprincipe en maakt gebruik van differentiële isolatie-ingang, de data-uitgang gebruikt drie-standen-latch-modus, het is geschikt voor analoge signaal/digitale signaalconversie van drie -draadsynchronisatie en vierdraads-resolver. Met een hoge conversiesnelheid en stabiele en betrouwbare prestaties kan dit apparaat op grote schaal worden toegepast in hoekmetingen en automatische controlesystemen. 
Dit product is gemaakt volgens het hybride dikke-film-integratieproces en is een volledig afgedichte metalen behuizing met 32 ​​draden, DIP. Ontwerp en productie van producten moeten voldoen aan de vereisten van GJB2438A-2002 “Algemene specificatie van hybride geïntegreerde schakelingen” en gedetailleerde specificaties voor producten.

4. Technische prestaties (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 2 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 

Max. absolute nominale waarde Voedingsspanning Vs: ±17,25VOC
Logische spanning VL: +7V
Opslagtemperatuurbereik: -55~+150℃
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Voedingsspanning Vs: ±15±5%
Effectieve waarde van referentiespanning VRef: ±10% van nominaal waarde
Effectieve waarde van signaalspanning Vi: ±5% van nominale waarde
Frequentie van referentiesignaal f*: ±10% van nominale waarde 
Faseverschuiving tussen signaal en excitatie: <±10%
Bedrijfstemperatuurbereik TA: 40~+105℃
Tabel 3 Elektrische eigenschappen

Karakteristieken HSDC/HRDC1746 serie Opmerkingen
Min. Max.
Nauwkeurigheid/hoekminuut 2,6 2,6
Volgsnelheid: rps 3 3
Resolutie/bit 16 Signaal- en referentiefrequentie/Hz 50 2,6k Signaalspanning (effectieve waarde)/V 2 90 Referentiespanning (effectieve waarde)/V 2 115 Opmerking: * geeft dit aan kan worden aangepast volgens de eisen van de gebruiker. 5. Werkingsprincipe  Het synchro-ingangssignaal (of het ingangssignaal van de solver) wordt omgezet in het orthogonale signaal via interne differentiële isolatie: V1-KE0sinθ sinωt V2-KE0cosθ sinωt Waarbij θ de gesimuleerde ingangshoek is. 












Het orthogonale signaal wordt vermenigvuldigd met de binaire digitale hoek φ in de interne omkeerbare teller in de sinus-cosinusfunctievermenigvuldiger en er wordt een foutfunctie verkregen: 
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Door foutversterking, fasediscriminatie en filtratie van deze foutfunctie wordt sin(θ-φ) verkregen, wanneer θ-φ=0 (binnen de nauwkeurigheid van de omzetter), zal deze fout de uitgangscorrectiepuls van de spanningsgestuurde oscillator doen veranderen de binaire digitale hoek φ van de omkeerbare teller, zodat de uitgangswaarde φ gelijk is aan de ingang θ binnen de nauwkeurigheid van de omzetter, wordt het systeem stabiel en kan de verandering van de ingangshoek φ volgen. Op deze manier wordt op de omkeerbare teller een binaire digitale hoek φ verkregen die de ingaande ashoek θ vertegenwoordigt (Fig. 2). 


Afb. 2 Blokschema 

(1) Dynamische kenmerken
De overdrachtsfunctie van de omzetter wordt getoond in Afb. 3:
Open-lusversterking: 
Gesloten-lusfunctie: 
Voor de module van dit model Ka=48000/S2, T1=7,1 ms, T2=1,25 ms Fig. 3 Functieoverdracht van de converter (2) Methoden voor gegevensoverdracht en tijdvolgorde Chipselectiebesturing  Deze pin is de ingangspin van de besturing logica, zijn functie is om gegevens naar de converter uit te voeren om driestatusbesturing te realiseren. Laag niveau is geldig, de uitgangsgegevens van de converter bezetten de databus. Wanneer het niveau hoog is, bevindt de data-uitvoerpin van de converter zich in drie toestanden, het apparaat bezet de bus niet.  Byte selecteren






Deze pin is de logische ingangspin. Zijn functie is het extern uitvoeren van selectiecontrole op de uitgangsgegevens van de omzetter in de overdrachtsmodus van een 8-bits databus of een 16-bits databus. Wanneer de overdrachtsmodus van de 16-bits databus vereist is, moet u deze logische pin hoog houden. De gegevens worden in de bus overgedragen, de hoge byte-uitvoer bevindt zich op pin D1 tot D8 (D1 is hoog bit) en de lage byte bevindt zich op D9 tot D16 . Wanneer een 8-bits databusoverdrachtsmodus nodig is, worden de gegevens verkregen op pin D1 tot D8 (gerangschikt van hoog naar laag), en worden hoge 8 bits en lage 8 bits verkregen via twee tijdreeksen, met andere woorden, wanneer Byte wordt geselecteerd is logisch hoog, hoog, er worden 8 bits uitgevoerd en als het logisch laag is, worden er 8 bits uitgevoerd. 
Controle gegevensvergrendeling (blokkeersignaal)
Deze pin is de ingangspin van de besturingslogica. Zijn functie is om gegevens extern naar de converter uit te voeren om optionele vergrendelings- of bypass-besturing te realiseren. Op hoog niveau worden de uitgangsgegevens van de converter direct uitgevoerd zonder te vergrendelen, zie het tijdsequentiediagram van de gegevensoverdracht. Op een laag niveau worden de uitvoergegevens van de converter vergrendeld, wordt de interne lus niet onderbroken en blijft het volgen altijd werken, maar de teller voert geen gegevens uit. Wanneer het nodig is om gegevens over te dragen, regelt de converter eerst het signaal om de gegevens van hoog naar laag te vergrendelen, houdt de logica laag gedurende 640 ns, stelt vervolgens de ingang in op laag (op dit moment bezet het apparaat de databus) en verkrijgt vervolgens gegevens via Byte-selectie, en zet vervolgens alle besturingslogica op hoog om de gegevens te vernieuwen en te vergrendelen, zodat u zich kunt voorbereiden op de overdracht van de volgende gegevens, 

(3) Verzwakkingsmethode van ingangssignaal (Fig.4 en Fig.5)

Fig4 Tijdreeks van 16-bit busoverdracht Fig5 Tijdreeks van 8-bit busoverdracht 6. MTBF-curve (Fig. 6) Fig.6 MTBF-temperatuur curve 7. Pin-aanduiding (Fig. 7, Tabel 4) Fig. 7 Pins (onderaanzicht) (Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede bodemgesteldheid) Tabel 4 Pin-aanduiding Pin- symbool Betekenis Pin -symbool Betekenis 1 NC Nee aansluiting 17 NC Niet aangesloten laten 2 D9 Uitgang voor digitale bit 9 18 RHi
















Ingang RHi van solver 
3 D10 Uitgang voor digitale bit 10 19 RLo Ingang RLo van roterende resolutie
4 D11 Uitgang voor digitale bit 11 20 GND Aarde
5 D12 Uitgang voor digitale bit 12 21 -VS -15V voeding
6 D13 Uitgang voor digitale bit 13 22 + VS +15V voeding
7 D14 Uitgang voor digitale bit 14 23 Digitale vergrendelingsbesturing
8 D15 Uitgang voor digitale bit 15 24 D1 Uitgang voor digitale bit 1
9 D16 Uitgang voor digitale bit 16 25 D2 Uitgang voor digitale bit 2
10 Chipselectie Vrijgaveregeling 26 D3 Uitgang voor digitale bit 3
11 Bysel Byte selectie 27 D4 Uitgang voor digitale bit 4
12 S4/NC① S4 ingang/geen verbinding 28 D5 Uitgang voor digitale bit 5
13① S3 S3 Ingang 29 D6 Uitgang voor digitale bit 6
14① S2 S2 Ingang 30 D7 Uitgang voor digitale bit 7
15 S1 S1 Ingang 31 D8 Uitgang voor digitale bit 8
16 NC Geen aansluiting 32 NC Geen aansluiting

Opmerking: ① Voor HSDC-apparaat wordt S4 niet gebruikt. 

8. Tabel met gewichtswaarden (Tabel 5)
Tabel 5 Tabel met gewichtswaarden
Bit (MSB) Hoekbit (MSB) Hoekbit (MSB) Hoekbit (MSB) Hoek
1 180.0000 5 11.2500 9 0.7031 13 0.0439
2 90.0000 6 5.6250 10 0.3516 14 0,0220
3 45,0000 7 2.8125 11 0.1758 15 0.0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0.0879 16 0.0055

Aansluiting van de converter
±15V, +5V en GND moeten worden aangesloten op de overeenkomstige pinnen op de converter. Houd er rekening mee dat de polariteiten van de voeding correct moeten zijn, anders moet de converter worden aangesloten kan beschadigd raken. Het wordt aanbevolen om een ​​bypasscapaciteit van 0,1 μF en 6,8 μF parallel aan te sluiten tussen elke voedingsaansluiting en aarde. 
Signaal- en excitatiebron mogen worden aangesloten op S1, S2, S3 en S4 en RHi en RLo eindigen binnen een fout van 5%. 
De signaalingang moet overeenkomen met de fase van de bekrachtigingsbron, zodat deze correct kan worden aangesloten op de omzetter. De fasen ervan zijn als volgt:
RHi~RLo:VRsinωt
Voor de synchro zijn de signaalingangen:
Voor S1~S3: sinθ sinωt 
Voor S3 ~S2: sin(θ+120o) sinωt
Voor S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Voor de solver zijn de signaalingangen:
Voor S1~S3: sinθ sinωt
Voor S2~S4: cosθ sinωt
Opmerking: geen ingangssignaal van RHi, RLo, S1, S2, S3 en S4 mogen op andere pinnen worden aangesloten uit angst voor beschadiging van het apparaat. 

10. Specificaties van de verpakking (eenheid: mm) (Fig. 8, Tabel 6)


Fig.8 Buitenaanzicht van de verpakking

Tabel 6 Materiaal van de behuizing
Behuizingsmodel Kop Kop Beplating Deksel Beplating Pinmateriaal Pinbeplating Afdichtingsstijl Opmerkingen
UP4429-32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni-legering (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Bijpassende verpakking Opmerking: de temperatuur van de soldeerpinnen mag niet hoger zijn dan 300℃ binnen 10s.  11. Onderdeelnummersleutel (Fig. 9) Afb. 9 Onderdeelnummersleutel Opmerking: wanneer de bovenstaande signaalspanning en referentiespanning (Z) niet-standaard zijn, moeten ze als volgt worden gegeven: (bijv. referentiespanning 5V en signaalspanning 3V wordt uitgedrukt als -5/3) Voorzorgsmaatregelen bij gebruik











Zorg voor een correcte stroomvoorziening. Sluit tijdens het inschakelen nauwkeurig de positieve en negatieve stroompolen aan om doorbranden te voorkomen. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Buig de pin-outs niet om te voorkomen dat de isolator breekt, wat de afdichtingseigenschap aantast.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.


Synchro/Resolver naar Digitaal Converter
(HSDC/HRDC211-serie)

1. Kenmerken (zie Fig. 1 voor buitenaanzicht en Tabel 1 voor modellen)
Excitatiefrequentie: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz
Resolutie: 10-bit, 12-bit, 14-bit
Hoge volgsnelheid
Niet-standaard invoer is instelbaar via externe weerstand of aangepast aan de ingang van het product
DC-spanningsuitgang direct proportioneel aan de hoeksnelheid
Compatibel met de SDC1700-serie van het Amerikaanse AD-bedrijf Grootte: 79,4×66,7×11,8mm2 Gewicht: 108g  Afb. 1 Buitenaanzicht van de HSDC/HRDC211-serie Tabel 1 Productmodellen 12-bit 14-bit Synchro Resolver Synchro Resolver HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418 HSDC2112-411 HR DC2112- 414HSDC2114-422 _







HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. Toepassingsgebied 
Servosysteem; antenne systeem; hoekmeting; simulatietechnologie; artilleriecontrole; besturing van industriële werktuigmachines

3. Overzicht
Deze serie is een digitale synchro/resolver naar converter met een modulaire structuur met ingebouwde solid-state SCOTT-isolatieconverter, ontworpen volgens het principe van type II servo, en kan continue tracking en conversie realiseren. 
Het bedrijfsvermogen bedraagt ​​±15V en +5V gelijkstroom. Er zijn twee soorten uitgangssignalen: synchro- en referentiesignaal met drie lijnen (SDC-converter) of resolver en referentiesignaal met vier lijnen (RDC-converter); de uitvoer gebruikt parallelle digitale codes van een binair systeem.

4. Elektrische prestaties (Tabel 2, Tabel 3)

Tabel 2 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 

Max. absolute nominale waarde Voedingsspanning Us: ± 17,5V
Logische voedingsspanning: +7V
Opslagtemperatuurbereik: -65℃~+150℃ 
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Voedingsspanning +Vs: ±15V
5V logische voedingsspanning VL: ±5V
Effectieve waarde van referentiespanning VRef: 11,8 V, 26 V, 115 V
Effectieve waarde van signaalspanning Vi: 11,8 V, 26 V, 90 V
Referentiefrequentie f*: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz
Bedrijfstemperatuurbereik TA: 0~70℃, -40~+85℃
Opmerking: * geeft aan dat het kan worden aangepast volgens de vereisten van de gebruiker.

5. Werkingsprincipe 
Het synchro-ingangssignaal (of ingangssignaal van de resolutie) wordt omgezet in het orthogonale signaal via interne differentiële isolatie:
V1-KE0sinθ sinωt，V2-KE0cosθ sinωt

Tabel 3 Elektrische kenmerken
Karakteristieken HRDC/HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 Eenheid Opmerkingen
±10% fluctuatie van signaal en referentiespanning
Nauwkeurigheid ±10% fluctuatie van bedrijfsfrequentie ±22 ±8,5 ±5,3 hoekminuut ±5% fluctuatie van voeding 5(50Hz) 5(50Hz) 1,38(50Hz) Volgsnelheid 36(400Hz) 36(400Hz) ) 12(400Hz) r/sec



75(2,6kHz) 75(2,6kHz) 25(2,6kHz)
Resolutie Binaire parallelle digitale code 10 12 14 bit Signaal- en referentiefrequentie 50, 400, 2,6k Hz Optioneel Effectieve waarde van referentie-ingangsspanning 11,8, 26, 90 V Optioneel Effectief waarde van de referentie-ingangsspanning 11,8, 26, 115 V Optioneel Signaalingangsimpedantie 90V-signaal Enkelzijdig 100 kΩ Differentieel 200 kΩ 26V-signaal Enkelzijdig 28 kΩ Differentieel 56 kΩ








11,8V signaal Enkelzijdig 13 kΩ
Differentieel 26 kΩ

Referentie ingangsimpedantie 115V referentie Enkelzijdig 127 kΩ Differentieel 254 kΩ 26V referentie Enkelzijdig 28 kΩ Differentieel 56 kΩ 11,8V referentie Enkelzijdig 13 kΩ Differentieel 26 kΩ Staprespons 50Hz 1500max ms 400Hz 125max 2,6kHz 75max Voedingsspanning +VS +15V 18 mA -VS













+15V 18 VL
+ 5V 2
Bezetpulsbreedte 200~600 ns Signaal Laadvermogen 3max TTL Digitale uitgang VOH 2,4min V VOL 0,4max V Laadvermogen 3max TTL Waarbij θ de gesimuleerde ingangshoek is.  Het orthogonale signaal wordt vermenigvuldigd met de binaire digitale hoek φ in de interne omkeerbare teller in de sinus-cosinusfunctievermenigvuldiger en er wordt een foutfunctie verkregen:  KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt








De signalen worden na versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie naar de spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0, zal de spanningsgestuurde oscillator een puls uitvoeren om de gegevens in de omkeerbare teller te wijzigen, totdat θ-φ nul wordt binnen de nauwkeurigheid van de omzetter, tijdens dit proces volgt de omzetter voortdurend de verandering van de ingangshoek θ. Zie Afb. 2 voor het werkingsprincipe.
Overdrachtsfunctie: hieronder volgen de parameters voor de overdrachtsfunctie van HSDC2112 en HSDC2114 (400 Hz). Neem voor andere modellen rechtstreeks contact op met de fabrikant. Afb.2 Blokschema voor werkingsprincipe van de omvormer HSDC2112 (400Hz) θout(S)/θin(S)= HSDC2114 (400Hz) θout(S)/θin(S)=





(1) Gegevensoverdracht
Er zijn als volgt twee methoden om de geldige gegevens van de converter uit te lezen:
 modus (synchrone uitlezing):
Ingesteld op logisch “0”, op dit moment stopt de converter met volgen. Wacht 1 µs, de uitvoergegevens zijn stabiel. Lees de gegevens. Op dit moment zijn de gelezen gegevens de geldige gegevens op dit moment (1 µs vertraagd). Ingesteld op logische “1”, zal de converter op dit moment opnieuw beginnen met volgen om zich voor te bereiden op het lezen van de volgende geldige gegevens. 
Bezetmodus (asynchrone lezing):

In het geval van de asynchrone leesmodus, logisch “1” of leeg, bevindt de interne lus van de converter zich altijd in de volgstatus. Of de interne lus zich in een stabiele toestand bevindt of dat de uitgangsgegevens geldig zijn, moet worden bepaald aan de hand van de status van het bezetsignaal. Wanneer het bezetsignaal een hoog niveau heeft, betekent dit dat de gegevens worden geconverteerd en dat de gegevens op dit moment zijn onstabiele ongeldige gegevens; wanneer het bezetsignaal een laag niveau heeft, zijn de gegevens op dit moment stabiele, geldige gegevens en kunnen ze worden uitgelezen. In de asynchrone leesmodus is de Bezet-uitgang een pulstrein van TTL-niveau, de breedte ertussen is gerelateerd aan de rotatiesnelheid. Raadpleeg tijdreeksdiagram 3 voor gegevensoverdracht. Fig.3 Tijdvolgordediagram van gegevensoverdracht (2) Verzwakkingsmodus van ingangssignaal




Als de door de gebruiker gebruikte synchro of resolutie niet-standaard is, kan de gebruiker, om ervoor te zorgen dat de ingangssignaalspanning en de ingangsexcitatiespanning overeenkomen met de nominale waarden van de omzetter, de methode van externe verzwakkingsweerstand gebruiken die in serie is geschakeld, dwz voor elke Als 1 V de nominale waarde overschrijdt, sluit u een weerstand van 1,1 kΩ in serie aan op het overeenkomstige ingangseinde. Bij gebruik van de converter moet de serieweerstand op elke terminal nauwkeurig worden geselecteerd en geleverd, en moet weerstandsmateriaal van dezelfde partij worden gebruikt om de conversienauwkeurigheid van de converter binnen het brede temperatuurbereik te garanderen, voor elke 0,1% de bijpassende Een fout in de serieweerstand zal een conversiefout van 1,7 hoekminuten genereren. 
Het wordt door de fabrikant aanbevolen dat het de voorkeur verdient om de fabrikant op de hoogte te stellen om de niet-standaard synchro of resolutie aan te passen volgens de vereiste parameters wanneer de gebruiker deze gebruikt. 

6. MTBF-curve (Fig. 4)




Fig. 4 MTBF-temperatuurcurve
(Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede bodemgesteldheid) 7. Pinaanduiding (Fig. 5, Tabel 4)


Opmerking: ① de bovenstaande structuur is geschikt voor HRDC2114
② Voor SDC, geen pin S4. 
③ Voor 12-bits apparaat, geen pin 13 en 14, voor 10-bits apparaat, geen pin 11, 12, 13 en 14. Afb. 5
Pins (bovenaanzicht)

Tabel 4 Pinaanduiding
Pin -symbool Functie Pin -symbool Functie
1 D1 Digitale uitgang bit 1 (MSB) 15 Vel Hoeksnelheid spanningsuitgang
2 D2 Digitale uitgang bit 2 16 S4 Signaalingang
3 D3 Digitale uitgang bit 3 17 S3 Signaalingang
4 D4 Digitale uitgang bit 4 18 S2 Signaalingang
5 D5 Digitale uitgang bit 5 19 S1 Signaalingang
6 D6 Digitale uitgang bit 6 20 Bezet Bezet-signaaluitgang
7 D7 Digitale uitgang bit 7 21 Signaalingang blokkeren
8 D8 Digitale uitgang bit 8 22 +15V +15V voeding
9 D9 Digitale uitgang bit 9 23 GND GND
10 D10 Digitale uitgang bit 10 (10-bit LSB) 24 -15V -15V voeding
11 D11 Digitaal uitgangsbit 11 25 +5V +5V voeding
12 D12 Digitale uitgang bit 12 (10-bit LSB) 26 RLo Lage kant van referentiesignaalingang
13 D13 Digitale uitgang bit 13 27 RHi Lage kant van referentiesignaalingang
14 D14 Digitale uitgang bit 14 (10-bit LSB) Opmerkingen: ① Voeding: +15V, +5V, GND.  ② Binaire digitale uitgang: respectievelijk 10 bits, 12 bits en 14 bits.  ③ RHi, RLo: bekrachtigingssignaalingang.  ④ S1, S2, S3 en S4: signaalingang van synchro of resolutie. (S4 wordt niet gebruikt voor de synchro) ⑤ Vel: snelheidssignaal. Het is een spanningssignaal waarvan de waarde evenredig is met de hoeksnelheid van de as. 





⑥ Bezet: bezetsignaal. Het geeft aan of de convertergegevens zich in de updatestatus bevinden. Wanneer Busy een hoog niveau heeft, geeft dit aan dat de converter dataconversie uitvoert. De data-uitvoer is op dit moment ongeldig; wanneer Busy een laag niveau heeft, zijn de gegevens in de converter stabiel en is de gegevensuitvoer op dit moment geldig. 
⑦: Dit is een extern blokkeersignaal. Door dit signaal kan de interne trackingstatus worden gecontroleerd. Wanneer deze logisch "1" is, bevindt de converter zich binnen in de normale trackingstatus. Op dit moment geeft het bezetsignaal aan of de uitgangsgegevens geldig zijn of niet, wanneer logisch "0" is. ”, stopt de converter tijdelijk met het volgen van de status, de uitvoergegevens blijven stabiel en zijn de geldige uitvoergegevens. Wanneer logisch “1” is, zal de converter weer beginnen met volgen (de maximale hersteltijd is ongeveer gelijk aan de maximale stapresponstijd). Deze pin is naar binnen getrokken. 

8. Tabel met gewichtswaarden (Tabel 5) Tabel 5 Tabel
met gewichtswaarden
Bithoek Bithoek Bithoek 1（MSB）180,0000 6
5,6250 11 0,1758
2 90,0000 7 2,8125 12 (voor 12-bit LSB) 0,0879
3 45,0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22,5000 9 0,7031 14 (voor 14-bit LSB) 0,02 20
5 11.2500 10 (voor 10-bit LSB) 0.3516 9. Aansluitschema voor typische toepassing (Fig. 6) (1) Aansluiting van de omvormer



±15V, +5V en GND moeten worden aangesloten op de corresponderende pinnen op de converter. Houd er rekening mee dat de polariteiten van de voeding correct moeten zijn, anders kan de converter beschadigd raken. Het wordt aanbevolen om een ​​bypass-condensator van 0,1 μF en 6,8 μF parallel aan te sluiten tussen elke voedingsaansluiting en aarde. 
De signaalingangen moeten overeenkomen met de bekrachtigingsfase, hun fase is als volgt: 
RHi~RLo: VRsinωt
Voor de synchro:
Voor S1~S3: sinθ sinωt 
Voor S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Voor S2~S1: sin (θ+240o) sinωt

Voor de solver:
S1~S3为: sinθ sinωt
S2~S4为: cosθ sinωt Afb. 6 Aansluitschema voor typische toepassing



Let op: er mag geen ingangssignaal van RHi, RLo, S1, S2, S3 en S4 op andere pinnen worden aangesloten uit angst voor beschadiging van het apparaat. 
(2) Interface met computer
Om het verzamelen van gegevens tijdens een hoog niveau van de bezetpuls te voorkomen en om ervoor te zorgen dat geldige gegevens worden verkregen, kan de verbinding in figuur 7 worden gebruikt: (3) 
Toepassing van de omzetter
Naast dat deze direct wordt gebruikt voor nauwkeurige metingen van de rotatiehoek van de synchro of de solver, kan de ashoekomzetter ook een meetsysteem met twee snelheden of een ander digitaal meetcontrolesysteem met hogere precisie vormen. 
Naast dat het direct wordt gebruikt bij het nauwkeurig meten van de rotatiehoek van de synchro of de solver, kan de ashoekomzetter ook een meetsysteem met twee snelheden of een ander digitaal meetcontrolesysteem met hogere precisie vormen. 
Figuur 8 is een voorbeeld van een systeem met twee snelheden, bestaande uit de omzetter. Het systeem met twee snelheden, gebaseerd op het principe van de combinatie van grove en nauwkeurige metingen, heeft een hogere conversieprecisie. De figuur toont het conversiesysteem met twee snelheden, bestaande uit twee synchro's (of solvers) gekoppeld via de versnellingsbak, twee SDC-converters en twee -snelheidsprocessor HTSL19, de uitvoer bereikt 19 bits. 


Fig.7 Een haalbaar extern computerinterfacecircuit. Fig.8 Toepassing van een SDC-systeem met twee snelheden 



Figuur 9 toont een digitaal stuurservosysteem. Het maakt gebruik van de negatieve feedbacklus van digitale besturing, gevormd door SDC, om een ​​nauwkeurige controle van de rotatiehoek te bereiken. 

10. Pakketspecificaties (eenheid: mm) (Fig. 10)

Fig.9 Digitaal besturingsservosysteem Fig.10 Buitenaanzicht van de verpakking 11. Onderdeelnummersleutel (Fig. 11) Fig.11 Onderdeelnummersleutel Opmerking: wanneer het bovenstaande signaal spanning en referentiespanning (Z) zijn niet-standaard, ze moeten als volgt worden opgegeven: (bijv. referentiespanning 5V en signaalspanning 3V worden uitgedrukt als -5/3) Voorzorgsmaatregelen bij gebruik











Zorg voor een correcte stroomvoorziening. Sluit tijdens het inschakelen nauwkeurig de positieve en negatieve stroompolen aan om doorbranden te voorkomen. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.

Synchro/Resolver naar digitaal converter
(HSDC/HRDC27-serie)
1. Kenmerken (zie afbeelding 1 voor buitenaanzicht en tabel 1 voor modellen)
Resolutie: 12-bit, 14-bit
Hoge trackingsnelheid
Hybride integratie, metalen behuizing
Drie- status-latch-uitgang
Met snelheidssignaal Vel-uitgang
Onvolledig compatibel met de AD1740-serie Afmetingen: 45,39×29,0×7,2 mm2 Gewicht: 26 g  Afb. 1 Buitenaanzicht van de HSDC/HRDC27-serie Tabel 1 Productmodellen 12-bit 14-bit Synchro Resolver Synchro Resolver HSDC2742 -412 HRDC2742 - 414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414 HRDC2742 -418 HRDC2754 -418 HRDC2742 -618 HRDC2754 -618 HRDC2754 -666 HRDC2754 -614 2. Toepassingsgebied 














Servosysteem; antenne systeem; hoekmeting; simulatietechnologie; kanoncontrole; besturing van industriële werktuigmachines

3. Overzicht
De HSDC/HRDC27-serie is de digitale synchro/resolver-converter voor het continu volgen van type II-servolussen. Het vergrendelt parallel en voert 12-bits of 14-bits natuurlijk binair gecodeerde gegevens uit met 32-lijnen dubbel- in-line metalen pakket, beschikt over de voordelen van een klein volume, lichtgewicht en hoge betrouwbaarheid enz., het wordt veel toegepast in automatische controlesystemen zoals radarsysteem, navigatiesysteem, enz. Het bedrijfsvermogen is +15V en +5V
gelijkstroom . De ingangssignalen zijn verdeeld in twee typen: 3-lijns synchro- en excitatiesignaal (SDC-converter) of 4-lijns solver en bekrachtigingssignaal (RDC-converter). De uitgang is binaire parallelle digitale code. Tabel 2 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 


Max. absolute nominale waarde Voedingsspanning Vs: ± 17,25V
Logische spanning VL: +5,5V
Opslagtemperatuurbereik: -55℃~125℃
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Voedingsspanning Vs: ±15V
Voedingsspanning VL: +5V
Effectieve waarde van referentiespanning VRef: ± 10% van nominale waarde
Effectieve waarde van signaalspanning Vi: ±5% van nominale waarde
Referentiefrequentie f*: 50Hz~2,6kHz 
Bedrijfstemperatuurbereik TA: -40~+85℃，-55~+105℃
Opmerking: * geeft dit aan kan worden aangepast volgens de eisen van de gebruiker.

4. Technische prestaties (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 3 Elektrische kenmerken

Karakteristieken HSDC/HRDC2742 Enterprise militaire standaard (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Enterprise militaire standaard (Q/HW30832-2006) Eenheid Opmerkingen
Converterprestaties Nauwkeurigheid ±8,5 ±5,3 Hoekminuut Volgsnelheid 25（min）12（min）rps Bij 400 Hz excitatie Resolutie 12 14 bit Signaal- en referentiefrequentie 50~2600 50~2600 Hz Optioneel* Signaalingangsspanning 11,8, 26, 90 11,8, 26, 90 V Optioneel** Referentie-ingangsspanning 11,8, 26, 115 11,8, 26, 115




V Optioneel**
Staprespons 100 150 ms Acceleratieconstante 82000 39000 s-2 Stroomverbruik  0,86max 1,3max W Bezetpulsbreedte 1max 1max µs Laadvermogen digitale uitgang 2max 2max TTL Opmerkingen: * Voor de converter met een andere werkfrequentie zoals 50Hz, 2 kHz enz., de dynamische parameters zijn verschillend, die kunnen worden geleverd volgens de behoefte van de gebruiker;  ** geeft aan dat het kan worden aangepast volgens de vereisten van de gebruiker.  5. Werkingsprincipe (afb. 2)








Het synchro-ingangssignaal (of het ingangssignaal van de solver) wordt via interne differentiële isolatie omgezet in het orthogonale signaal:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt
Waarbij θ de gesimuleerde ingangshoek is. 
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van de interne omkeerbare teller worden vermenigvuldigd in de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en worden foutbehandeld:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
De signalen worden na versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie naar de spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0 verandert de spanningsgestuurde oscillator de gegevens in de omkeerbare teller met de uitgangspulsen totdat θ-φ nul wordt binnen de nauwkeurigheid van de converter, tijdens dit proces volgt de converter voortdurend de verandering van de ingangshoek θ. 


Fig.2 Blokdiagram voor het werkingsprincipe

Overdrachtsfunctie van de omzetter

Gesloten lusfunctie 

Methode voor gegevensoverdracht en tijdvolgorde
Er zijn twee methoden voor het lezen van de effectieve gegevens in de omzetter: synchroon lezen en asynchroon lezen. 
(1) Blokkeermodus (synchrone uitlezing):
A: de converter is verbonden met een 16-bits bus. Bysel is verbonden met logica “1”. 
 is ingesteld op logisch “0” van logisch “1” (datavergrendeling), wacht 1μs; ingesteld op logisch “0”, zorgt de vergrendeling in de converter ervoor dat gegevens kunnen worden uitgevoerd; lees 12-bits of 14-bits gegevens; stel Inhibit in op logische “1” om u klaar te maken voor het lezen van de volgende geldige gegevens (zie het tijdsequentiediagram voor 16-bits overdracht). 
B: de converter is aangesloten op de 8-bit-bus, de D1 ~ D8-bit is aangesloten op de databus en de rest is leeg.
 is ingesteld op logisch “0” van logisch “1” (datavergrendeling), wacht 1μs; ingesteld op logisch "0", staan ​​de grendelgegevens in de converter uitvoer toe; als Byse1 is ingesteld op logisch “1”, leest de converter direct de hogere 8-bits gegevens, als Byse1 is ingesteld op logisch “0”, leest de converter de restbits en voegt automatisch nul toe voor onvolledige bits; ingesteld op logische “1” om gereed te zijn voor het lezen van de volgende geldige gegevens (zie Fig. 3 en Fig. 4 voor een 8-bits overdrachtstijdreeks). 



Afb. 3 Tijdvolgordediagram van 16-bit busoverdracht Afb. 4 Tijdvolgordediagram van 8-bit busoverdracht (2) Bezetmodus (asynchrone lezing)




In de asynchrone leesmodus, ingesteld op logisch “1” of leeg is, wordt bepaald of de interne lus zich in een stabiele toestand bevindt of dat de uitgangsgegevens geldig zijn, bepaald door de status van het Bezet-signaal Bezet. Wanneer het Busy-signaal een hoog niveau heeft, geeft dit aan dat de gegevens worden geconverteerd en dat de gegevens op dit moment onstabiele en ongeldige gegevens zijn; Wanneer het bezetsignaal een laag niveau heeft, geeft dit aan dat de dataconversie is voltooid. De data zijn op dat moment stabiel en geldig en kunnen worden uitgelezen. Zodra tijdens het lezen een hoog niveau in Bezet optreedt, is de meting van deze tijd ongeldig. In de asynchrone leesmodus is de Bezet-uitgang een pulstrein van TTL-niveau, de breedte ertussen is gerelateerd aan de rotatiesnelheid. Op dezelfde manier zijn er ook twee gebruiksmethoden van de 8-bits bus en de 16-bits bus. In het geval van geldige gegevensuitvoer wordt het lezen van gegevens ook bestuurd door,



Fig. 5 Tijdsequentiediagram voor 16-bit busoverdracht Fig. 6 Tijdsequentiediagram voor 8-bit busoverdracht 6. MTBF-curve (Fig. 7) Fig. 7 MTBF-temperatuurcurve 7. Pin-aanduiding (Fig. 8, Tabel 3) Afb. 8 Pinnen (onderaanzicht) (Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede aardtoestand) Tabel 3 Pinaanduiding Pin- symbool Functie Pin -symbool Functie 1~14 D1~D14 Digitale uitgang 24 Bysel Bitselectie 15 RLo Excitatiesignaal ingang 25 NC Niet aangesloten laten 16


















RHi Bekrachtigingssignaalingang 26 Datapoort
17 S4 Signaalingang 27 Bezig Bezig pulsuitgang
18 S3 Signaalingang 28 Data-latch-besturing
19 S2 Signaalingang 29 +15V Voeding
20 S1 Signaalingang 30 GND Voeding Aarde
21 NC Laat niet aangesloten 31 -15V Voeding
22 Vel Snelheid uitgangsspanning 32 +5V Vermogen
23 Behuizing Aarding van de behuizing Opmerkingen: ① Laat bij een 12-bits converter pin 13 en 14 onaangesloten. ② Laat bij een SDC-converter pin 17 niet aangesloten. ③ Voeding: ±15V, +5V, GND, de stroom mag niet omgekeerd worden aangesloten, anders raken de apparaten beschadigd. ④ Binaire digitale uitgang: deze is verdeeld in 12-bits en 14-bits uitvoer.  ⑤ RHi, RLo: bekrachtigingssignaalingang.  ⑥ S1, S2, S3, S4: signaalingang van synchro/resolver (S4 blijft niet aangesloten voor synchro).  ⑦ Bezet: bezetsignaal







Dit signaal geeft aan of het door de omzetter uitgevoerde binaire getal geldig is of niet. Wanneer Busy een hoog niveau heeft, geeft dit aan dat de converter dataconversie uitvoert. De data-uitvoer is op dit moment ongeldig; wanneer Busy een laag niveau heeft, zijn de gegevens in de converter stabiel en is de gegevensuitvoer op dit moment geldig. 
⑧ Data-poorting
Deze pin is de invoerpin van de besturingslogica. Zijn functie is het uitvoeren van gegevens naar de converter om driestatusbesturing te realiseren. Laag niveau is geldig, de uitgangsgegevens van de converter bezetten de databus. Wanneer het niveau hoog is, bevindt de data-uitvoerpin van de converter zich in drie toestanden, het apparaat bezet de bus niet. 
⑨ Controle gegevensvergrendeling (blokkeersignaal)
Deze pin is de ingangspin van de besturingslogica. Zijn functie is om gegevens extern naar de converter uit te voeren om optionele vergrendelings- of bypass-besturing te realiseren. 
Op hoog niveau worden de uitgangsgegevens van de converter rechtstreeks uitgevoerd zonder te vergrendelen; op een laag niveau worden de uitvoergegevens van de converter vergrendeld, worden de gegevens niet bijgewerkt, maar wordt de interne lus niet onderbroken en werkt het volgen altijd. heeft een pull-up-weerstand in de converter aangesloten (of het apparaat een databus gebruikt, dwz wanneer het de gegevens uitvoert, hangt af van de status van ).
⑩ Byse1: bitselectie beëindigd
Dit is een besturingsuiteinde dat speciaal is ontworpen voor het verbinden van de converter met 8-bit data of 16-bit databus. Wanneer de converter is aangesloten op een 16-bits databus, wordt Byse1 intern opgetrokken, de converter kan direct 12-bits of 14-bits gegevens uitvoeren; wanneer de converter is verbonden met een 8-bits databus, bevindt Byse1 zich op een hoog niveau, voert de converter gegevens uit van hogere 8 bits (D1 ~ D8), wanneer Byse1 zich op een laag niveau bevindt, voert de converter gegevens uit van de restbits (kopiëren de gegevens van de restbits naar bit D1~D8), en vult automatisch nul voor de gegevens van korte bits. Opgemerkt moet worden dat het alleen nodig is om D1~D8 aan te sluiten wanneer de converter is aangesloten op een 8-bit databus, andere datapinnen blijven niet aangesloten. 

8. Tabel met gewichtswaarden (Tabel 4)
Tabel 4 Tabel met gewichtswaarden
Bit Hoekbit Hoekbithoek 1（MSB）180,0000 6 5,6250 11 0,1758 2 90,0000 7 2,8125 12 ( voor 12-bit LSB) 0,0879 3 45,0000 8 1,4063 13 0,0439 4 22,5000 9 0,7031 14 (voor 14-bit LSB ) 0,0220 5 11,2500 10 0,3516 9. Aansluitschema voor typische toepassing (Fig. 9)







Naast dat het direct wordt gebruikt bij het nauwkeurig meten van de rotatiehoek van de synchro of de solver, kan de ashoekomzetter ook een meetsysteem met twee snelheden of een ander digitaal meetcontrolesysteem met hogere precisie vormen. Figuur 9 is een voorbeeld van een systeem met twee snelheden, bestaande uit de omzetter. Het systeem met twee snelheden, gebaseerd op het principe van de combinatie van grove en nauwkeurige metingen, heeft een hogere conversieprecisie. Fig.9 toont het conversiesysteem met twee snelheden, bestaande uit twee synchro's (of solvers) gekoppeld via de versnellingsbak, twee SDC-converters en een processor met twee snelheden HTSL19, de uitvoer bereikt 19 bits. Afb. 9 Toepassing van het tweesnelhedensysteem van SDC  10. Pakketspecificaties (eenheid: mm) (Afb. 10) Afb. 10 Pakketspecificatie








Tabel 5 Behuizingsmaterialen Behuizingsmodel
Kop Kop Beplating deksel Dekselbeplating Pinmateriaal Pinbeplating Afdichtingsstijl Opmerkingen UP4529-32a Kovar (4J29) Au Fe -Ni-legering (4J42) Au Kovar (4J29) Au Bijpassende verpakking Coating van pin 23 is Au Opmerking: de temperatuur van de soldeerpennen mag binnen 10 seconden niet hoger zijn dan 300 ℃.  11. Onderdeelnummersleutel (Fig. 11) Afb.11 Onderdeelnummersleutel Opmerking: wanneer de bovenstaande signaalspanning en referentiespanning (Z) niet-standaard zijn, moeten ze als volgt worden gegeven:










(bijv. referentiespanning 5V en signaalspanning 3V moeten worden uitgedrukt als -5/3)

Voorzorgsmaatregelen voor gebruik
Zorg voor een correcte stroomvoorziening. Sluit tijdens het opstarten nauwkeurig de positieve en negatieve voedingspolen aan om doorbranden te voorkomen. 
Aansluiting van de omvormer
±15V, +5V en GND moeten worden aangesloten op de corresponderende pinnen op de converter. Houd er rekening mee dat de polariteiten van de voeding correct moeten zijn, anders kan de converter beschadigd raken. Het wordt aanbevolen om een ​​bypasscapaciteit van 0,1 μF en 6,8 μF parallel aan te sluiten tussen elke voedingsaansluiting en aarde. Signaal- en excitatiebron mogen worden aangesloten op S1, S2, S3 en S4 en RHi en RLo eindigen binnen een fout van 5%. Het is alleen nodig om D1~D8 aan te sluiten wanneer de converter is aangesloten op een 8-bit databus, andere datapinnen blijven leeg. 
Wanneer de converter is aangesloten op een 16-bits databus, moeten D1~D14 of (D1~D12) allemaal zijn aangesloten. 
De signaalingang moet overeenkomen met de fase van de bekrachtiging, zodat ze correct kunnen worden aangesloten op de omzetter. Hun fasen zijn als volgt:
RHi~RLo: VRsinωt
Voor de synchro:
Voor S1~S3: sinθ sinωt 
Voor S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Voor S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Voor de solver:
Voor S1~S3: sinθ sinωt
Voor S2~S4: cosθ sinωt
Let op: er mag geen ingangssignaal van RHi, RLo, S1, S2, S3 en S4 op andere pinnen worden aangesloten uit angst voor schade aan het apparaat. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.


R/D-converter (H2S80)

1. Kenmerken (zie figuur 1 voor buitenaanzicht en tabel 1 voor modellen)
Optionele resolutie van 10, 12, 14 en 16 bits
Trackingsnelheid: Max. 1040 r/sec
Dynamische parameters: ontworpen door de gebruiker
Hoge ingangsimpedantie, drie-standen grendeluitgang
40-draads zoutmistbestendige, metalen afgedichte DDIP-behuizing
Compatibel met de ADC2S80-serie van het Amerikaanse AD-bedrijf Afmetingen: 53×20×5,3 mm2 Gewicht: 18 g  Afb. 1 Buitenaanzicht van H2S80 2. Toepassingsgebied 




Raketservosysteem; elektronisch vluchtcontrolesysteem; radarcontrolesysteem; scheepsnavigatiesysteem; antennebewaking; artilleriecontrolesysteem; werktuigmachines voor numerieke besturing (CNC); robotsysteem. 

3. Overzicht
H2S80 type II servolus continue tracking R / D-converter is ontworpen en vervaardigd door het MCM-proces toe te passen, het kernelapparaat is de speciale chip die onafhankelijk door ons bedrijf is ontwikkeld, de pin-opstelling is compatibel met het AD2S80-product van het Amerikaanse AD-bedrijf, 10, 12, 14 en 16-bit (optionele resolutie) parallelle natuurlijke binaire data-grendeluitgang, 40-regelig DIL metalen hermetisch behuizingspakket, heeft de voordelen van hoge nauwkeurigheid, laag stroomverbruik, klein volume, lichtgewicht en hoge betrouwbaarheid enz., en kan veel gebruikt voor elektronische besturing van het systeem, zoals van vliegtuigen, schepen, artillerie, raketten, radar, tanks enz. Tabel 1 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 



Max. absolute nominale waarde Logische voedingsspanning VL: 7V
Voedingsspanning Us: ± 13,5V
Signaalspanning Vi: 2V±20%
Referentiespanning: VRef: 2V±20%
Bedrijfsfrequentie f: 50~20.000Hz
Opslagtemperatuur Tstg: 65~150℃


Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Logische voedingsspanning VL: 5±0,5V
Voedingsspanning Vs: ±12 ±0,75V
Signaalspanning Vi: 2V±10%
Referentiespanning: VRef: 2V±10%
Bedrijfsfrequentie f: 50~20000Hz
Bedrijfstemperatuurbereik (TA): 55~125℃


4. Elektrische kenmerken (Tabel 1, Tabel 2)

Tabel 2 Elektrische kenmerken
Kenmerken H2S80 Kenmerken van de eenheid H2S80 Militaire standaard voor ondernemingen (Q/HW30974-2007) Eenheid Resolutie

Optioneel 10, 12, 14 en 16-bit ±21 minuten+1LSB(10 bits) Signaalspanning 2V±10% V ±8 minuten+1LSB(12 bits) Referentiespanning 2V±10% V Nauwkeurigheid ±4 minuten+1LSB(14 bits) bit Digitaal ingangsniveau Compatibel met TTL ±2 minuten+1LSB (16 bits) Volgsnelheid 0~1040 (10 bits) r/sec Digitaal uitgangsniveau Logisch hoog ≥3,3 Logisch laag ≤0,7 V 0~260 (12 bits) 0 ~65 (14 bits) 0~16 (16 bits) Voeding +12, 12, +5 V Bedrijfsfrequentiebereik 50~20.000 Hz Stroomverbruik 









450 mW

5. Werkingsprincipe (Fig. 2 en Fig. 3) 
Het ingangssignaal van de synchro (of solver) wordt via de interne differentiële isolatie omgezet in het orthogonale signaal:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos- KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)

Waarbij θ de analoge ingangshoek is.
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van de interne omkeerbare teller worden vermenigvuldigd in de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en worden met fouten behandeld:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
dwz KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
Het wordt na versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie naar de spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0, zal de spanningsgestuurde oscillator de pulsen uitvoeren en de omkeerbare teller telt ze totdat θ-φ nul wordt binnen de nauwkeurigheid van de omvormer. Tijdens dit proces volgt de converter voortdurend de verandering van de ingangshoek. Fig.2 Blokdiagram voor werkingsprincipe Leesmodus: De volgende twee methoden zijn beschikbaar voor gegevensoverdracht: (1) modus Na 640ns logisch laag zijn de uitgangsgegevens geldig en realiseert de converter gegevensoverdracht via Enable. Nadat Inhibit is opgeheven, genereert het systeem automatisch een puls met een breedte die gelijk is aan die van de Bezet-puls voor het bijwerken van gegevens. 







(2) Bust-modus:
bij de stijgende flank van de bezetpuls telt de omkeerbare teller met drie standen; aan de dalende flank van de Busy-puls genereert het intern een grendelpuls met een breedte gelijk aan die van de Busy-puls voor het bijwerken van de gegevens van de drie-status grendel. De tijdsvolgorde van de gegevensoverdracht wordt met andere woorden getoond in figuur 3. , na 600ns Busy-logica laag is de stabiele gegevensoverdracht geldig. Wanneer tijdens het leesproces een hoog niveau optreedt in Bezet, is de meting van deze tijd ongeldig. In de asynchrone leesmodus is de Bezet-uitgang een pulstrein van CMOS-niveau, de pulsbreedte is gerelateerd aan de rotatiesnelheid. 


Afb. 3 Tijdvolgordediagram voor busuitlezing

6. MTBF-curve (afb. 4)


Afb. 4 MTBF-temperatuurcurve 7. Pinaanduiding (afb. 5, tabel 3)



Afb. 5 Pinnen (onderaanzicht)
(Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede grondconditie)

Tabel 3 Pin-aanduiding
Pin -symbool Functie Pin -symbool Functie Pin- symbool Functie
1 Ref/I Referentiesignaalingang 15 D7 Digitale uitgang 7 29 DG Digitale aarde ⑧
2 Demo/I Discriminatoringang 16 D8 Digitale uitgang 8 30 SC1 Resolutieselectie-ingang ①
3 Acer/O AC-foutingang 17 D9 Digitale uitgang 9 31 SC2 4 cos Cosinussignaalingang 18 D10 Digitale uitgang 10 32 NC Niet aangesloten 5 AG Analoge aarde ⑧ 19 D11 Digitale uitgang 11 33 Bezet Bezet-signaaluitgang ④ 6 SG Signaalaarde ⑧ 20 D12 Digitale uitgang 12 34 Richting Telrichtingsignaal uitgang ⑤ 7 sin Sinussignaalingang 21 D13 Digitale uitgang 13 35 Ripclk Zero-bit signaaluitgang ⑥




8 +VS +12V voeding ⑦ 22 D14 Digitale uitgang 14 36 -VS -12V voeding ⑦
9 D1 Digitale uitgang 1 (MSB) 23 D15 Digitale uitgang 15 37 Vco/I Spanningsgestuurde oscillatoringang
10 D2 Digitale uitgang 2 24 D16 Digitale uitgang bit 16 (LSB) 38 Inte/I Integratoringang
11 D3 Digitale uitgang 3 25 +VL +5V voeding ⑦ 39 Inte/O Integratoruitgang
12 D4 Digitale uitgang 4 26 Signaalingang vrijgeven ② 40 Demo/O Discriminatoruitgang
13① D5 Digitale uitgang 5 27 NC Niet aangesloten 14① D6 Digitale uitgang 6 28 Statische signaalingang ③ Opmerking: ① SC1 en SC2 voor resolutiekeuze-ingang zijn intern met pull-up-weerstand verbonden.  Resolutie SC1 SC2 10 0 0 12 0 1 14 1 0 16 1 1







② signaalinvoer inschakelen, deze pin is de logische invoerpin van data-gating-besturing, zijn functie is om extern driestatuscontrole uit te voeren op de uitgangsgegevens van de omzetter. Laag niveau is geldig, de uitgangsgegevens van de converter bezetten de databus. Wanneer het niveau hoog is, verschijnt de data-uitvoerpin van de converter in een hoge impedantiestatus, het apparaat bezet de bus niet. Inschakel- en vrijgavevertragingstijd is 600ns (max). 
③ Statische signaalingang, deze pin is de ingangspin van de data-latch-besturingslogica, zijn functie is het uitvoeren van een grendel- of bypass-selectiecontrole van de uitgangsgegevens van de converter. Op hoog niveau worden de uitvoergegevens van de omzetter rechtstreeks uitgevoerd zonder te vergrendelen; op een laag niveau worden de uitgangsgegevens van de converter vergrendeld, worden de gegevens niet bijgewerkt, maar wordt de interne lus niet onderbroken en werkt de tracking altijd, en is intern verbonden met pull-up-weerstand. Na een vertraging van 600 ns (max) van de dalende flank van het statische signaal worden de gegevens stabiel (of het apparaat nu de databus bezet of niet, dwz wanneer de gegevens worden uitgevoerd, hangt af van de status van Enable). 
④ Signaaluitgang “Bezet”, dit signaal geeft aan of de binaire code-uitgang van de converter geldig is of niet. Wanneer Busy een hoog niveau heeft, geeft dit aan dat de converter dataconversie uitvoert. De data-uitvoer is op dit moment ongeldig; wanneer Busy een laag niveau heeft, geeft dit aan dat de gegevens in de converter stabiel zijn en dat de gegevensuitvoer op dit moment geldig is, de pulsbreedte is 400 ns. 
⑤ Richting: telrichting signaaluitgang, een hoog niveau geeft aan dat de converter de telling optelt, en een laag niveau geeft aan dat de converter de telling aftrekt. 
⑥ RIPCLK: nulsignaaluitvoer: wanneer de uitgangsgegevens toenemen van alle “1” naar alle “0”, of de uitgangsgegevens afnemen van alle “0” naar alle “1”, is de uitvoer een positieve puls, de pulsbreedte is 200 μs . 
⑦ Vermogen: +VS
+12V voeding
12mA
-VS -12V voeding 18mA
+VL +5V voeding 10mA

⑧ Aarde: Analoge aarde AG en digitale aarde DG moeten extern worden aangesloten op de voedingsaarde. 

8. Aansluitschema voor typische toepassing (Fig. 6)

Afb. 6 Aansluitschema voor typische toepassing
(1) Instelling van filter
15kΩ≤R1=R2≤56kΩ
C1=C2= (R1-eenheid: Ω; fRef is de frequentie van de bekrachtigingsbron signaal, eenheid: Hz)
(2) Instelling van versterking
R4=
EDC=160×10-3
=40×10-3
=10×10-3
=2,5×10-3 (10-bit resolutie)
(12-bit resolutie )
(14-bit resolutie)
(16-bit resolutie)

(3) Referentiesignaalingang
R3=100kΩ
C3＞
(4) Instelling van max. volgsnelheid
T is de max. volgsnelheid (eenheid: r/sec), maar mag niet hoger zijn dan 1/16 van de referentiefrequentie. Om ervoor te zorgen dat het product op max. trackingsnelheid en hoeksnelheidsspanning bereiken 8V, dit is vereist: 
R6=
p=1024
=4096
=16384
=65536 (10-bit resolutie)
(12-bit resolutie)
(14-bit resolutie)
(16-bit resolutie) Tabel 4 Instelling van de trackingsnelheid

Resolutie Verhouding van referentiefrequentie tot bandbreedtefrequentie fBW
10 2,5:1
12 4:1
14 6:1
16 7,5:1 (5) Instelling van bandbreedteselectielus De geselecteerde verhouding van referentiefrequentie tot bandbreedtefrequentie van het product mag niet minder zijn dan de gespecificeerd in Tabel 4.  Bijvoorbeeld: selecteer 50 Hz voor een 14-bits resolutie en een referentiefrequentie van 400 Hz van het product.  C4= (eenheid van R6: kΩ) C5=5×C4 R5= (6) Instelling van VCo-filter C6=470pF，R7=68Ω (7) Nulinstelling











Om de nuldrift van het product te elimineren, kan deze worden aangepast met behulp van potentiometer R9. De methode is: kortsluiting van pin 4 en 1 van het product, kortsluiting van pin 7 en 6 (equivalent aan 0o ingangshoek), regelpotentiometer R9 om de uitvoergegevens van het product allemaal op nul te zetten. 
Voor de voeding aangesloten op de +VS- en -VS-pin moet de spanning ±12V zijn en mag deze niet omgekeerd worden aangesloten. De digitale logische voeding VL is verbonden met de locatie van +5V. Tussen de voeding en aarde moeten een keramische condensator van 0,1 µF en een elektrolytische condensator van 6,8 µF parallel worden aangesloten. 

9. Pakketspecificaties (eenheid: mm) (Fig. 7, Tabel 5 en 6)


Fig. 7 Buitenaanzicht en afmetingen van pakket Tabel 5 Pakketspecificatie

Symbool Waarde 
Min. Nominaal Max.
A 5,5
Φb 0,35 0,55
D 53,8
E 20,0
e 2,54 e1 15,24 L 5 Tabel 6 Behuizingsmaterialen Behuizingsmodel Kop Kop Beplating Deksel Beplating Pin-materiaal Pin-beplating Afdichtingstype Opmerkingen UP5320- 40 4J42 Ni-coating 4J42 Chemische Ni-coating 4J42 Au-coating Passende verpakking Basis plus drie massieve glaskralen







Opmerking: de temperatuur van de soldeerpinnen mag binnen 10 seconden niet hoger zijn dan 300 ℃. 

10. Onderdeelnummersleutel (Fig. 8)


Afb. 8 Onderdeelnummersleutel

Voorzorgsmaatregelen voor gebruik
Zorg voor een correcte stroomvoorziening. Sluit tijdens het opstarten nauwkeurig de positieve en negatieve polen van de stroom aan om doorbranden te voorkomen. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Buig de pin-outs niet om te voorkomen dat de isolator breekt, wat de afdichtingseigenschap aantast.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.


Synchro/Resolver naar digitaal converter
(HSDC/HRDC1459-serie)

1. Kenmerken (zie afb. 1 voor buitenaanzicht en tabel 1 voor modellen)
Interne differentiële isolatieconversie
16-bits resolutie
Nauwkeurigheid: 2 hoekminuten
Drie-standen grendeluitgang
Hoog continu volgsnelheid
36-draads zoutmistbestendig metaal afgedicht DDIP-pakket
Pin-To-Pin compatibel met model SDC14560 van DDC-bedrijf Grootte: 48,2 x 20 x 5,3 mm3; gewicht: 17 g Afb.1 Buitenaanzicht van HSDC/HRDC1459-serie 2. Toepassingsgebied 




Militair servobesturingssysteem; antennebewaking; radarcontrolesysteem; navigatiesysteem voor marineschepen; kanoncontrolesysteem; vluchtinstrumentsysteem; luchtvaart elektronisch systeem; geautomatiseerde numerieke besturingsmachine (CNC); robottechnologie. 

3. Overzicht
De HSDC/HRDC1459-serie synchro/resolver naar digitaal converter is een hybride geïntegreerd conversieapparaat voor continue tracking, ontworpen volgens het principe van model II-servo. De producten uit deze serie zijn ontworpen en vervaardigd volgens het MCM-proces, waarbij de kernelementen een speciale chip gebruiken die onafhankelijk door ons instituut is ontwikkeld. De pin-opstelling is compatibel met producten uit de SDC14560-serie van het Amerikaanse DDC-bedrijf, 16-bit parallelle natuurlijke binaire code data-grendeluitgang, 36-draads DIP volledig afgedichte metalen verpakking, heeft de voordelen van hoge precisie, klein volume, laag stroomverbruik, laag gewicht en hoge betrouwbaarheid enz., en kan op grote schaal worden gebruikt in belangrijke strategische en tactische wapens zoals vliegtuigen, marineschepen, kanonnen, raketten, radar, tanks, enz. 

4. Elektrische prestaties (Tabel 1, Tabel 2)
Max. absolute nominale waarde Logische voedingsspanning VL: +7V
Voedingsspanning Us: ± 17,5V
Signaalspanning Vi: nominale waarde ±20% Referentiespanning 
VRef: nominale waarde ±20%
Bedrijfsfrequentie f: nominale waarde ±20%
Opslagtemperatuur Tstg: -65 ~150℃
Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Logische voedingsspanning VL: 5±0,5V
Voedingsspanning Vs: ¡À15¡À0,75V
Signaalspanning Vi: nominale waarde ±10% Referentiespanning 
VRef: nominale waarde ±10%
Bedrijfsfrequentie f*: nominale waarde ±10%
Bedrijfstemperatuurbereik (TA): -55~125℃
Opmerking: * geeft aan dat het kan worden aangepast volgens de vereisten van de gebruiker.
Tabel 2 Elektrische kenmerken
Karakteristieken Conditie
(VS=±15V, VL=+5V) HSDC14569 Serie
Militaire standaard (Q/HW20725-2006)
Min. Max.
Resolutie Binaire parallelle digitale code 16-bit Nauwkeurigheid ±10% van signaalspanning, referentiespanning en fluctuatiebereik van werkfrequentie -2 hoekminuten +2 hoekminuten Bereik van referentiefrequentie 50Hz 2600Hz Bereik van referentiespanning 2V 115V Referentie-ingangsimpedantie 4,4kΩ 129,2 kΩ Bereik van signaalspanning 2V 90V Signaalingangsimpedantie 4,4kΩ 102,2kΩ






Signaal/referentie faseverschuiving -70o +70o
Ingang logisch niveau Logisch “1” ≥3,3V Logisch “0” ≤0,8V
 ingang 0 0,8V
 ingang 0 0,8V
 ingang 0 0,8V
Uitgang logisch niveau Logisch “1” ≥3,3V Logisch “ 0” ≤0,8V
Uitgang digitale hoekcode Logisch “1” ≥3,3V Logisch “0” ≤0,8V
Omzetten van bezet signaal (CB) uitgang 200ns 600ns
Foutdetectie Bituitgang Logisch “0” geeft fout aan Laadcapaciteit 3TTL Volgsnelheid 2,5 r/ sec Acceleratieconstante


12500
Insteltijd 850 ms
Hoeksnelheid uitgangsspanning (Vel) -10V +10V

Stroom Vs=+15V 10mA
Vs=-15V 15mA
VL=+5V 20mA

5. Stapreactie
Wanneer een stap in het ingangssignaal of de initiële inschakeling plaatsvindt, de respons zal worden geremd vanwege de beperking van de maximale volgsnelheid. Het oscillatieproces van de digitale uitgangshoek wordt getoond in Fig. 2:


Fig.2 Curve van staprespons

6. Werkingsprincipe (Fig. 3)
Het ingangssignaal van synchro (of solver) wordt omgezet in het orthogonale signaal via het interne differentieel isolatie:
Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Waarbij θ de analoge ingangshoek is.
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van de interne omkeerbare teller worden vermenigvuldigd in de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en worden foutbehandeld:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
Dit signaal wordt na versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie naar een spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0 zal de spanningsgestuurde oscillator pulsen uitvoeren en de omkeerbare teller telt deze tot θ-φ=0 binnen de nauwkeurigheid van de omzetter. Tijdens dit proces volgt de converter voortdurend de verandering van de ingangshoek. 
Leesmodus:
Er zijn de volgende twee methoden beschikbaar voor gegevensoverdracht:
(1) modus
Na 640 ns logisch laag zijn de uitvoergegevens geldig en realiseert de converter gegevensoverdracht via en . Nadat Inhibit is opgeheven, genereert het systeem automatisch een puls met een breedte die gelijk is aan die van de Bezet-puls voor het bijwerken van gegevens. 
(2) Bust-modus:
Op de stijgende flank van de bezetpuls telt de omkeerbare teller met drie standen; aan de dalende flank van de Busy-puls genereert deze intern een grendelpuls waarvan de breedte gelijk is aan die van de Busy-puls voor het bijwerken van de gegevens van de drie-toestanden grendel. De tijdsvolgorde van de gegevensoverdracht wordt met andere woorden getoond in figuur 4. , na 600ns Busy-logica laag is de stabiele gegevensoverdracht geldig. In de asynchrone leesmodus is de Busy-uitgang een pulstrein van CMOS-niveau, waarbij de breedte van het hoge en lage niveau afhankelijk is van de werkfrequentie en de rotatiesnelheid van het geselecteerde apparaat. 


Afb. 3 Blokschema werkingsprincipe



Afb.4 Tijdverloop van de gegevensoverdracht

7. MTBF-curve (afb. 5)


Afb. 5 MTBF-temperatuurcurve 8. Pinaanduiding (afb. 6, tabel 3)



Afb. 6 Pinnen (onderaanzicht)

(Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede bodemgesteldheid)

Tabel 3 Pin-aanduiding
Pin -symbool Betekenis Pin- symbool Betekenis
1 S1 Resolver-ingang S1 (of synchro-ingang S1) 25 Schakel regeling van lage 8-bits cijfers
2 S2 Resolver-ingang S2 (of synchro-ingang S2) 26 Controle van hoge 8-bits cijfers inschakelen
3 S3 Resolver-ingang S3 (of synchro-ingang S3) 27 RIPCLK Zero-bit-signaaluitgang
4 S4 Resolver-ingang S4 (niet aangesloten laten ) 28 VL +5V vermogen
5~18 D1~D14 Digitale uitgang 1 (MSB)-14 29 GND Aarde
19 RHi Hoge kant van referentiesignaalingang 30 NC Vrij
20 RLo Lage kant van referentiesignaalingang 31 -Vs -15V voeding
21 D15 Digitale uitgang 15 32 -15V +15V voeding
22 D16 Digitale uitgang 16 (LSB) 33 Statische signaalingang
23 Vel Hoeksnelheidsspanningssignaaluitgang 34 Foutdetectiebituitgang
24 GB Bezetsignaaluitgang 36-36 NC Vrij

Opmerkingen: D1~D16 Parallel binair systeem digitale hoekcode-uitgang
S1, S2, S3, S4 Signaalingang van solver (of synchro) 
RHi Hoge kant van referentiesignaalingang
RLo Lage kant van referentiesignaal invoer
 Lagere 8-bits cijfers ingeschakelde signaalingang, deze pin is de logische ingangspin van data-gating-besturing, zijn functie is om drie-statuscontrole extern uit te voeren op de onderste 8-bits uitgangsgegevens van de omzetter. Laag niveau is geldig, de lage 8-bits uitgangsgegevens van de converter bezetten de databus. Wanneer het een hoog niveau heeft, verschijnt de lage 8-bits data-uitvoerpin van de converter in een hoge impedantiestatus, het apparaat bezet de bus niet. Inschakel- en vrijgavevertragingstijd is 600ns (max). 
 hoge 8-bits cijfers ingeschakelde signaalinvoer, deze pin is de logische invoerpin van data-gating-besturing, zijn functie is om extern drie-statuscontrole uit te voeren op de hogere 8-bits uitvoergegevens van de omzetter. Laag niveau is geldig, de hoge 8-bits uitgangsgegevens van de converter bezetten de databus. Wanneer het een hoog niveau heeft, verschijnt de hoge 8-bits data-uitvoerpin van de converter in een hoge impedantiestatus, het apparaat bezet de bus niet. Inschakel- en vrijgavevertragingstijd is 600ns (max). 
 statische signaalingang, deze pin is de ingangspin van data-latch-besturingslogica, zijn functie is het uitvoeren van grendel- of bypass-selectiecontrole van de uitgangsgegevens van de omzetter. Op hoog niveau worden de uitvoergegevens van de omzetter rechtstreeks uitgevoerd zonder te vergrendelen; op een laag niveau worden de uitgangsgegevens van de converter vergrendeld, worden de gegevens niet bijgewerkt, maar wordt de interne lus niet onderbroken en werkt de tracking altijd, en is intern verbonden met pull-up-weerstand. Na een vertraging van 600 ns (max) van de dalende flank van het statisch signaal, worden de gegevens stabiel (of het apparaat de databus bezet, dwz wanneer de gegevens worden uitgevoerd, hangt af van de status van en ). 
CB “Bezet”-signaaluitgang, dit signaal geeft aan of de binaire code-uitgang van de converter geldig is of niet. Nadat de verandering in de hoekinvoer 0,33 hoekminuut heeft bereikt, geeft het CB-uiteinde een positieve puls af met een breedte van 400 ns (typisch). Wanneer CB zich op een hoog niveau bevindt, betekent dit dat de omzetter wordt geconverteerd. Op dit moment zijn de uitvoergegevens ongeldig ; na de dalende flank van CB-signaalvertragingen gedurende 600ns (max.), worden de gegevens stabiel, op dit moment zijn de bijgewerkte uitvoergegevens geldig. 
 foutdetectiebituitvoer, hoog niveau geeft de normale werking van de omzetter aan. In het geval dat de signaaldraad kapot is of de omzetter niet normaal kan volgen, verandert deze bit van hoog niveau naar laag niveau. 
RIPCLK: Nulsignaaluitgang RC: wanneer de uitgangsgegevens toenemen van alle “1” naar alle “0”, of de uitgangsgegevens afnemen van alle “0” naar alle “1”, is de uitvoer een positieve puls, de pulsbreedte is 200 μs . 
VL, VS, VS Inkomend uiteinde van voeding
GND Aarddraad inkomend uiteinde
Tips: 
① De pinspanning mag niet hoger zijn dan 20% van de nominale waarde. 
② De voedingsspanning mag het gespecificeerde bereik niet overschrijden. 
③ Sluit referentie RHi en RLo niet aan op andere pinnen. 
④ Voor de voeding aangesloten op de +VS- en -VS-pin moet de spanning ±15V bedragen en mag deze niet omgekeerd zijn aangesloten. De digitale logische voeding VL is aangesloten op +5V. Tussen de voeding en aarde moeten een keramische condensator van 0,1 µF en een elektrolytische condensator van 6,8 µF parallel worden aangesloten. 
⑤ Referentiesignalen zijn verbonden met RHi en RLo. In het geval van synchro worden signalen verbonden met S1, S2 en S3 volgens de volgende conventies: 
 sin(ωt+α) sinθ 
 sin(ωt+α) sin(θ+120o)
 sin(ωt+α) sin(θ +240o)
⑥ In het geval van een solver worden signalen verbonden met S1, S2, S3 en S4 volgens de volgende conventies: 
 sin(ωt+α)sinθ
 sin(ωt+α) cosθ
De pinnen van CB, , en moeten allemaal worden aangesloten zoals beschreven voor de bovenstaande gegevensoverdracht. 
9. Tabel met gewichtswaarden (Tabel 4)

Tabel 4 Tabel met gewichtswaarden
Bithoek /bit Hoekminuut/bit Bithoek Hoekminuut/bit Bithoek Hoekminuut /bit 1（MSB ）180,0000 10800 7 2,8125 168,75 13 0,0439 2,64 2 90,0000 5400 8 1,4063 84,38 14 0,0220 1,32 3 45,0000 2700 9 0,7031 42,19


15 0,0110 0,66
4 22,5000 1350 10 0,3516 21,09 16（LSB） 0,0055 0,33
5 11,2500 675 11 0,1758 10,55 6 5,6250 387,5 12 0,08 79 5.27 10. Aansluitschema voor typische toepassing (Fig. 7) 11. Pakketspecificaties (eenheid: mm) (Fig. 8, Tabel 5) Afb. 7 Aansluitschema voor typische toepassing Afb. 8 Buitenaanzicht en afmetingen van de verpakking Tabel 5 Behuizingsmaterialen Kastmodel Kop Kop Beplating deksel Afdekplaat













Pinmateriaal Pinbeplating Afdichtingsstijl Opmerkingen
UP4820-36A 4J42 Ni-coating 4J42 Chemische Ni-coating 4J42 Au-coating Bijpassende verpakking Basis plus drie massieve glaskralen

12. Onderdeelnummersleutel (Fig. 9)


Afb. 9 Onderdeelnummersleutel
Opmerking: wanneer het bovenstaande signaal spanning en referentiespanning (Z) zijn niet-standaard, ze moeten als volgt worden gegeven:

(bijv. referentiespanning 5V en signaalspanning 3V worden uitgedrukt als 5/3)

Voorzorgsmaatregelen bij gebruik
Zorg voor een correcte stroomtoevoer, sluit tijdens het opstarten nauwkeurig aan de positieve en negatieve machtspolen om burn-out te voorkomen. 
Tijdens de montage moet de onderkant van het product nauw aansluiten op de printplaat om schade aan de pinnen te voorkomen, en indien nodig moeten er schokbestendige voorzieningen worden toegevoegd.
Buig de pin-outs niet om te voorkomen dat de isolator breekt, wat de afdichtingseigenschap aantast.
Wanneer de gebruiker een bestelling voor het product plaatst, zullen gedetailleerde elektrische prestatie-indexen verwijzen naar de relevante bedrijfsnorm.


Synchro/Resolver naar Digitaal Converter
(MSDC/MRDC37-serie)

1. Kenmerken (zie Fig. 1 voor buitenaanzicht, en Tabel 1 voor modellen)
Hoge nauwkeurigheid
Klein volume
Hoge volgsnelheid
Ononderbroken volgen tijdens gegevensoverdracht 
Drie-standen grendeluitgang
Laag stroomverbruik Afmetingen: 50,8 x 50,8 x 10 mm2 Gewicht: 48 g  Afb.1 Buitenaanzicht van de MSDC/MDRC37-serie 2. Toepassingsgebied  Servomechanisme; antennebewaking; navigatie systeem; artilleriecontrole; industriële controle; robotsysteem; radarcontrolesysteem.  3. Overzicht MSDC/MRDC37-series zijn 16-bits digitale converters naar synchro/resolver. Het ingangssignaal is verdeeld in een vierdraads-resolver en excitatiesignaal of een driedraads synchro- en excitatiesignaal. Het uitgangssignaal is een parallelle natuurlijke binaire code, gebufferd via drie-status-latch en compatibel met TTL-niveau. 







Het product maakt gebruik van servocircuits van de tweede orde met een klein volume en een laag gewicht, en de gebruiker kan het zeer gemakkelijk gebruiken door signaalpinnen te bedienen. 
4. Technische prestaties (Tabel 1, Tabel 2)
Tabel 1 Nominale omstandigheden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden 


Max. absolute nominale waarde Voedingsspanning +VS: 12,5~17,5V
Voedingsspanning Vs: 17,25~12,5V
Logische voedingsspanning VL: 7V
Opslagtemperatuurbereik: -40~+100℃ 



Aanbevolen bedrijfsomstandigheden Voedingsspanning +VS: 15V±5%
Voedingsspanning Vs: 15V±5%
Logische spanning VL: 5V±5%
Referentiespanning (effectieve waarde) VRef: nominale waarde ±10%
Signaalspanning (effectieve waarde) Vi: ±10% van nominale waarde
Referentiefrequentie f*: nominale waarde ±10%
Bedrijfstemperatuurbereik TA: 40℃~85℃ 

Opmerking: * geeft aan dat het kan worden aangepast volgens de vereisten van de gebruiker.

Tabel 2 Elektrische kenmerken
Karakteristieken Conditie
(40~+85℃)
(Tenzij anders gespecificeerd) (MSDC/MDRC37-serie) Eenheid Min. Max. Resolutie/RES 0~360º 12 16 bit Trackingsnelheid/St① 3 36 r/sec Hoog uitgangsniveau/VOH TA=25℃ 2,4 V Laag uitgangsniveau/VOL TA=25℃ 0,8 V






Stroomverbruik/ PD TA=25℃ 1,3 W
Vel lineariteit/ERI TA=25℃ 1,0 %
Bereik van referentiespanning 2 115 V
Bereik van signaalspanning 2 90 V
Frequentiebereik 30 2600 Hz
Nauwkeurigheid ±3 ±8,5 Hoekminuten
Opmerking: ① de de volgsnelheid is 3 rps voor 16-bits resolutie en 36 rps voor 12-bits resolutie; St kan worden ontworpen volgens de eisen van de gebruiker. 

5. Werkingsprincipe (afb. 2)
Het synchro-ingangssignaal (of het ingangssignaal van de solver) wordt omgezet in het orthogonale signaal via interne differentiële isolatie:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt


Fig.2 Blokdiagram voor werkingsprincipe
waarbij θ de analoge ingangshoek is. 
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van de interne omkeerbare teller worden vermenigvuldigd in de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en worden met fouten behandeld:
K·E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
De signalen worden na versterking, fasediscriminatie, integratie en filtratie naar de spanningsgestuurde oscillator gestuurd. Als θ-φ≠0 verandert de spanningsgestuurde oscillator de gegevens in de omkeerbare teller met de uitgangspulsen totdat θ-φ nul wordt binnen de nauwkeurigheid van de omzetter, tijdens dit proces volgt de omzetter voortdurend de verandering van de ingangshoek θ. 
De overdrachtsfunctie van de omzetter wordt getoond in figuur 3. 

Afb. 3 Functieoverdracht van de omzetter
Gegevensoverdrachtmethode

en tijdvolgorde
Er zijn twee methoden voor het lezen van de effectieve gegevens in de omzetter: synchroon lezen en asynchrone lezing. 
(1) Blokkeermodus (synchrone uitlezing):
A: de converter is verbonden met een 16-bits bus. B