Resolver naar digitale converters (MSDC/MRDC37-serie)

Sales Resolver naar digitale converters (MSDC/MRDC37-serie)

Resolver-naar-digitaal-converters (MSDC/MRDC37-serie) zijn 16-bits digitaal-naar-synchro- of digitaal-naar-resolver-converters. Het ingangssignaal is verdeeld in vierdraads resolver en excitatiesignaal of driedraads synchro en excitatiesignaal. Het uitgangssignaal is een parallelle natuurlijke binaire code die wordt gebufferd via een driestanden-vergrendeling en compatibel is met het TTL-niveau.
  • :
  • :
  • :

Product detail  

1. Kenmerken van Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37-serie) (voor buitenaanzicht, zie Fig. 1)

Hoge nauwkeurigheid
Kleine maat
Hoge volgsnelheid
Ononderbroken volgen tijdens gegevensoverdracht
Vergrendelingsuitgang met drie standen
Laag energieverbruik


2. Toepassing van synchro naar digitale converters of resolver naar digitale converters (MSDC/MRDC37-serie)

servomechanisme; antenne monitoring; navigatie systeem; kanon controle; industriële controle; robot systeem; radarcontrolesysteem.


3. Beschrijving van Synchroon-naar-digitaal-omzetters of Resolver-naar-digitaal-omzetters (MSDC/MRDC37-serie)

MSDC/MRDC37-series zijn 16-bits digitaal naar synchroon of digitaal naar resolver
omvormers. Het ingangssignaal is verdeeld in vierdraadsresolver en:

bekrachtigingssignaal of driedraads synchroon- en bekrachtigingssignaal. De

uitgangssignaal is parallelle natuurlijke binaire code gebufferd door

drie-state vergrendeling en compatibel met TTL-niveau.

Het product past een servocircuit van de tweede orde toe met een klein formaat en licht

gewicht, en de gebruiker kan het heel gemakkelijk gebruiken door te controleren:

signaal pinnen.

Tabel 2  Nominale voorwaarden en aanbevolen bedrijfsomstandigheden

Maximaal absolute beoordelingswaarde

Voedingsspanning +VS: 12,5~17,5V

Voedingsspanning -VS: -17,5~-12,5V

Logische spanning VL: 7V

Opslagtemperatuurbereik: -40 ~ + 100

Aanbevolen bedrijfsomstandigheden

Voedingsspanning +VS: 15V ± 5%

Voedingsspanning -VS: -15V ± 5%

Referentiespanning (effectieve waarde) VRef: nominale waarde ±10%

Signaalspanning (effectieve waarde) V1*: nominale waarde ±10%

Referentiefrequentie f*: nominale waarde ±10%

Bedrijfstemperatuurbereik TA: -40 ~ + 85

Opmerking: * geeft aan dat het kan worden aangepast aan de eisen van de gebruiker.

Tabel 2  Elektrische kenmerken

Parameter

Voorwaarden (-40~+85℃)

(Tenzij anders aangegeven)

12

16

(MSDC/MRDC37-serie)

Eenheid

3

36

Min.

Maximaal

Resolutie/RES

Bereik van 0 ~ 360º

V

Beetje

Volgsnelheid/St①

rps

V

Hoog uitgangsniveau/VOH

TAu003d25℃

2.4

W

Laag uitgangsniveau/VOL

TAu003d25℃

0,8

%

Stroomverbruik/PD

2

TAu003d25℃

V

1.3

2

90

V

Vel lineariteit/ERl

30

TAu003d25℃

Hz

1.0

±3

Bereik van referentiespanning:

115


Bereik van signaalspanning:


Frequentiebereik

2 600
Operating principle of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Dikte

±8.5
hoekige minuut

These two signals and the digital angle φ of internal reversible counter are multiplied in the multiplier of Sine and Cosine functions and are error treated

Opmerking: ① de volgsnelheid is 3 rps voor 16-bits resolutie en 36 rps voor

12-bits resolutie; St kan worden ontworpen volgens de gebruikers

Transfer function of the converter is shown in Fig. 3. Closed-loop function

Function transfer of the converter
vereiste.

4. Werkingsprincipe van synchroon-naar-digitaal-omzetters of resolver-naar-digitaal-omzetters (MSDC/MRDC37-serie) (Fig. 2)
Het synchroon ingangssignaal (of ingangssignaal van de resolver) wordt omgezet in:
het orthogonale signaal door interne differentiële isolatie:
Fig.2  Blokdiagram voor werkingsprincipe
Waar, θ is analoge ingangshoek
Deze twee signalen en de digitale hoek φ van interne omkeerbare teller
worden vermenigvuldigd met de vermenigvuldiger van sinus- en cosinusfuncties en zijn
fout behandeld:
Time sequence of 16-bit bus transfer Time sequence of 8-bit bus transfer
De signalen worden daarna naar de spanningsgestuurde oscillator gestuurd

versterking, fasediscriminatie en integratiefiltratie, als
θ-φ≠0, de spanningsgestuurde oscillator zal een puls uitvoeren om de te veranderen
Fig.6 Time sequence diagram for 16-bit bus transfer Fig.7 Time sequence diagram for 8-bit bus transfer

gegevens in de omkeerbare teller, totdat θ-φ nul wordt binnen de

nauwkeurigheid van de converter, tijdens dit proces volgt de converter de
verandering van invoerhoek θ de hele tijd. Voor het blokschema van werken:
principe, zie afb. 2.
De overdrachtsfunctie van de omzetter wordt getoond in Fig. 3. Gesloten-lusfunctie

Fig. 3  Functieoverdracht van de converter


MTBF-temperature curve

Methoden voor gegevensoverdracht en tijdvolgorde blokkeren
Er zijn twee methoden om de effectieve gegevens in de converter te lezen: synchroon lezen en asynchroon lezen.

(1) Remmethode (synchrone uitlezing):


Pin designation of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

A: de converter is verbonden met een 16-bits bus. Bysel is verbonden met logica 1.

Stel Inhibit van logisch 1 in op logisch 0 (gegevensvergrendeling) en wacht op 1μs; stel Enable in op logisch 0 om de vergrendeling in de converter toe te staan gegevens uit te voeren; lezen van 12-bits, 14-bits of 16-bits gegevens; stel Inhibit in op logica 1 om klaar te zijn voor het lezen van de volgende effectieve gegevens (Fig. 4);

B: de converter is aangesloten op een 8-bits bus, D1 ~ D8-bits zijn aangesloten op de databus en de rest is leeg.

Stel Blokkeren van logisch 1 in op logisch 0 (gegevensvergrendeling) en wacht op 1μs; stel Enable in op logisch 0 om de grendel in de converter toe te staan gegevens uit te voeren; set

Bysel naar logica 1, lees direct de hoge 8-bit data, zet Bysel op

logica 0, lees de gegevens in andere bits met automatische nulvulling in

de lege stukjes; ingesteld op logische 1 om u voor te bereiden op het lezen van de volgende effectieve gegevens (afb. 5).

Verbieden

Fig4  Tijdreeks van 16-bits busoverdracht                                       Fig5  Tijdreeks van 8-bits busoverdracht

(2) Drukke methode (asynchroon lezen):

In de asynchrone leesmodus is  Inhibit ingesteld op logische 1 of leeg, ongeacht of de interne lus altijd in de

1

D1

stabiele staat of dat de uitvoergegevens geldig zijn, wordt bepaald

13

door de status van de bezettoon Bezet. Wanneer het bezet-signaal hoog is

niveau, het geeft aan dat de gegevens worden geconverteerd, en de gegevens op dit

25

tijd is onstabiel en ongeldig; wanneer het bezet-signaal op een laag niveau staat,

geeft aan dat de gegevensconversie is voltooid, en de gegevens op dit

2

D2

tijd is stabiel en geldig. Zodra een hoog niveau optreedt in Bezet tijdens het lezen,

14

de lezing op dit moment is ongeldig. In de asynchrone leesmodus wordt de

Bezette uitgang is een pulstrein van TTL-niveau, de breedte hangt af van de

26

rotatiesnelheid, er zijn ook twee gebruiksmethoden van de bus, namelijk 8-bit

en 16-bits, is het lezen van gegevens tijdens effectieve gegevensuitvoer ook:

3

D3

bestuurd door Inschakelen, raadpleeg het tijdvolgordediagram voor gegevensoverdracht (Fig. 6 en Fig. 7).

15

Fig.6  Tijdvolgordediagram voor 16-bits busoverdracht Fig.7  Tijdvolgordediagram voor 8-bits busoverdracht

Statussignaalpennen: Bezet, DIR, R, C.

27

Wanneer de ingang van de converter verandert, geeft Busy een reeks pulsen af

van CMOS-niveau, wordt de frequentie bepaald door de hoogste rotatie

4

D4

snelheid. Als Bezet op hoog niveau staat, betekent dit de servo van de tweede orde

16

circuit in de converter werkt, de gegevens aan de digitale uitgang zijn:

veranderen; integendeel, de computer kan de gegevens direct uitlezen.

28



DIR-signaal wordt gebruikt om voorwaartse/achterwaartse rotatie aan te geven. Wanneer de uitvoer

5

D5

code is up count, de output is van hoog niveau; wanneer de uitvoercode is

17

NC

down count, de output is laag niveau.

29

Nulsignaaluitgang RC: wanneer de uitgangsgegevens toenemen van alle 1 tot

alle 0, of de uitvoergegevens worden verlaagd van alle 0 naar alle 1, de

6

D6

output is positieve puls, de pulsbreedte is 200μs.

18

5. MTBF-curve van synchrone naar digitale converters of resolver naar digitale converters (MSDC/MRDC37-serie) (Fig. 7)

Afb. 8  MTBF-temperatuurcurve

30



(Opmerking: volgens GJB/Z299B-98, beoogde goede bodemgesteldheid)

7

D7

6. Pinaanduiding van synchroon-naar-digitaal-omzetters of resolver-naar-digitaal-omzetters (MSDC/MRDC37-serie) (Fig. 9, Tabel 3)

19

S4

Fig.9  Penaanduiding (bovenaanzicht)

31

Tabel 3  Penaanduiding

Pin

8

D8

Symbool

20

S3

Betekenis

32

Pin

Symbool

9

D9

Betekenis

21

S2

Pin

33

Symbool

Betekenis

10

Digitale uitgang 1 (hoogste bit)

D13

22

S1

Digitale uitgang 13

34

VL

D16

11

Digitale uitgang 16

Digitale uitgang 2

23

D14

Digitale uitgang 14




12

D15

Digitale uitgang 15

24

Digitale uitgang 3

Rhi





Referentiesignaalingang (high end)
Bysel
Byte selecteren signaal

Digitale uitgang 4

RLo

Referentiesignaalingang (low end)

Signaal inschakelen

Digitale uitgang 5

Doodlopend

Druk

Bezet signaal

Digitale uitgang 6

Vel

7

Snelheid uitgangsspanning

13

Signaal onderdrukken

2

Digitale uitgang 7

8

Signaalingang:

14

+Vs

3

+15V voeding

9

Digitale uitgang 8

15

Signaalingang:

4

GND

10

Machtsgrond:

16

Digitale uitgang 9

5

Signaalingang:

11

-Vs



6

-15V voeding

12

D10




Digitale uitgang 10

Connection diagram for typical application of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Signaalingang:
+5V voeding

D11

Digitale uitgang 11


Package specifications (unit: mm) of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

R, C

Nul kruis signaal

Part numbering key of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

D12
Digitale uitgang 12


reference voltage 5V and signal voltage 3V are expressed as -5/3

DIR


richting signaal:

  • Opmerkingen: S1, S2, S3, S4 zijn signaalinvoer van synchro-naar-digitale converters
  • of resolver naar digitale converters, en S4 blijft onaangesloten voor
  • synchroon;
  • D1~D16 zijn binaire gegevensuitvoer, voor de MSDC/MRDC3752-serie-converter blijven pin 13, 14, 25 en 26 niet aangesloten;
Tags :
Leave A Message
If you are interested in our products and want to know more details,please leave a message here,we will reply you as soon as we can.
X

Home

Supplier

Leave a message

Leave a message

If you are interested in our products and want to know more details,please leave a message here,we will reply you as soon as we can.