Stappenmotor met kabel
Motor plank
Synchroon riemwiel & plank
Destappenmotorlevert stroom voor de printkop en papierinvoerstap.
Demotor plankwordt gebruikt om de motor te bevestigen.
Desynchrone riemschijfis samengesteld uit een riemschijf en een gesloten ringvormige riem met tanden op het oppervlak, die ingrijpt in de tanden van de riemschijf om te genererenstroom