De palletiseerrobot met draaiarm kan zakken met stabiele, luchtige of poedervormige producten verwerken, waardoor de zakken in de laag zowel bovenop als ernaast gedeeltelijk kunnen worden overlapt, waardoor flexibele formaatwisselingen mogelijk zijn.
Xinyuan heeft de palletiseerrobot onafhankelijk onderzocht en ontwikkeld. Het kan gevulde, kant-en-klare zakken in volgorde op de pallet stapelen, zoals geprogrammeerd.