Kraanwagen is gegroepeerd als transportmiddel. Door de giek, het hefkoppel, het frame, de poten en andere onderdelen. De bediening van de kraan links en rechts kan zowel positief als negatief 360 graden draaien, kan ook volledige rotatie zijn.
Op vrachtwagen gemonteerde kraan is een hydraulisch hef- en telescopisch systeem om het heffen van de goederen, de rotatie, hijsapparatuur te bereiken, meestal gemonteerd in de vrachtwagen.