Avolgens de soorten obstakels opruimen,CNCSCsloophamerszijn hoofdzakelijk onderverdeeld in sleeptype, sleepscheidingstype, één sleeptype, vlakke plaat één sleeptype twee, multifunctioneel voertuig voor het opruimen van obstakels, hydraulisch automatisch klemtype.Volgens het tractietonnage is het verdeeld in 2 ton, 3 ton, 5 ton, 10 ton, 15 ton, 25 ton, 30 ton, 50 ton, 80 ton.