Boomkraanwagen (ook wel knikkraanwagen, kraanwagen, vrachtwagen gemonteerde kraanwagen, vrachtwagenlading met laadkraan, knikarmkraanwagen, kraanwagen, kraanarmwagen, vrachtwagen met kraan, autolaadkraan, enz.) wordt gebruikt om hef de lading op, laad, vervoer en maak zware spullen leeg.
Vrachtwagen met kraan wordt ook vrachtwagen met laadkraan genoemd. Hij wordt veel gebruikt in de gemeentelijke bouw, kolenmijntechniek, landschapsarchitectuur, de andere bouwmaterialen en andere hijs- en transportmiddelen.