Krukken, vooral okselkrukken is een soort belangrijk hulpmiddel voor medische revalidatie, was wandelstokken \ krukstang, de stok wordt voornamelijk gebruikt voor milde behoeften, zoals ouderen of klimmers, stok behoort niet tot de benodigdheden voor gehandicapten, elleboogstang is matig onderste ledematen gehandicapte benodigdheden.